Quanergy M8激光雷达

Quanergy M8是首款经济高效的长距离LiDAR传感器，能够在动态环境中随时随地使用智能传感，为3D测绘，安全性，恶劣的工业环境和要求苛刻的应用进行测试。M8传感器的小巧设计可以在白天或黑夜看到，无需红外信号，并且可以在任何天气下工作。多个激光束和飞行时间（TOF）深度感知导致3D点云用于空间感测。该传感器具有360°视场，每秒420,000点，测量范围大，精度高，分辨率高，现在可以以突破性的价格获得。

M8采用了Multi-LiDAR Fusion™，Quanergy专有的智能技术，将多个LiDAR组合成一个统一的点云，用于追踪复杂环境中的独特对象。

特征

8个传感层

宽视场（FOV）

测量范围很大

精细水平分辨率

日夜视野; 没有红外热签名需要

防止气溶胶（尘埃，薄雾，雨，雪）造成的虚假回报

PPS输入信号来标记数据和同步多个传感器

轻巧的设计可消除多个传感器之间的串扰

Linux和Windows驱动程序，便于配置，集成和测试

ROS驱动程序

参数规范

激光等级I级（人眼安全IEC 60825-1）

波长905nm

测量技术飞行时间（TOF）

小范围1米（80％反射率）

大距离> 200米（80％反射率）

距离精度（1米50米）<3厘米

帧速率（更新频率）5-20 Hz

角度分辨率0.03-0.2°取决于帧速率

检测层8

视场（FOV）水平：360°，垂直：20°（+ 3°/ -17°）

输出连接100/1000 Mbps以太网

数据输出角度，距离，强度，同步时间标记

输出速率每秒420,000点（1次返回）

每秒126万点（3个回报）

额定功率18 W

工作电压24 VDC

工作温度-20°C至+ 60°C（-4°F至+ 140°F）

存储温度-40°C至+ 105°C（-40°F至+ 220°F）

标称重量900克

尺寸103毫米直径×87毫米高度

冲击和振动ETSI EN 300 019-2-5

环境保护IP69K - 防尘防水入口防护等级

认证和合规FDA，FCC，CE，RoHS，WEEE，IEC-60079-15，ASTM G154