Yaskawa-SGMG-09A2AB
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1.确定I/O地址
为了实现本控制要求,系统至少应有3个输入与1个输出,假设所确定对应的输入/输出地址与状态如表9-5.1所示。
在以上PLC地址确定以后,即可以进行PLC程序的设计。PLC程序的设计可以根据系统的基本动作要求,分步进行编制,并充分应用前述的典型程序。
2.闪烁信号的生成程序
根据控制要求,为了实现控制要求中的报警灯闪烁,可以首先设计报警灯的闪烁信号生成程序。
注意:在大多数PLC中,一般都有特定频率的闪烁信号(系统内部继电器或标志位),当闪烁频率与系统信号一致时,可以直接使用系统信号。
本控制要求中有2Hz、0.5Hz两种频率的闪烁信号,可以采用图所示的闪烁信号生成程序。
图中采用的定时器T33、T34、T35、T36的计时单位均为lOms,定时器时间设定T33、T34为250ms(常数25),用于产生2Hz频率闪烁;T35、T36为Is(常数100),用于产生0.5Hz频率闪烁。
FANUC-7A03B-0801-C101驱动器
5SDF0860H0003
HONEYWELL621-9928-R
P0904HA
ECE243-0
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和利时HS2000DCS2F40A模拟量输入(AI)板件
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德国西门子SIEMENS77.00V23049-B1007-A322继电器
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西门子称重模块7MH4950-2AA01
Indramat DDS02.1-W200-D Digital AC Servo Controller DDS02.1-W200 Fully Tested聽
Indramat DDS02.1-W200-DA02-01-FW AC Servo Controller WOW聽
Indramat DDS02.2-A100-B DDS022A100B
INDRAMAT DDS02.2-W015-BE12-01 USPP DDS022W015BE1201
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE01-01-FW AC Servo Drive PZ4
INDRAMAT DDS02.2-W100-B USPP DDS022W100B
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE12-01-FW USPP DDS022W100BE1201
INDRAMAT DDS02.2-W200-B SERVO DRIVE 300VDC XLNT聽
INDRAMAT DDS022A100B REMAN. DDS022-A100-B
Indramat DDS03.1-W030-D
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INDRAMAT DDS03.2-W/030B USPP DDS032W030B
Indramat DDS03.2-W015-B DDS03.2W015B AC Servo
INDRAMAT DDS03.2-W015-B USPP DDS032W015B
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INDRAMAT DDS2.1-W150-DA01 USPP DDS21W150DA01