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伺服驱动系统

（ServoSystem）简称伺服

系统，是一种以机械位置或

角度作为控制对象的自动控

制系统，例如数控机床等。

使用在伺服系统中的驱动电

机要求具有响应速度快、定

位准确、转动惯量。（使用

在机电系统中的伺服电机的

转动惯量较大，为了能够和

丝杠等机械部件直接相连。

伺服电机有一种专门的小惯

量电机，为了得到极高的响

应速度。但这类电机的过载

能力低，当使用在进给伺服

系统中时，必须加减速装置

。转动惯量反映了系统的加

速度特性，在选择伺服电机

时，系统的转动惯量不能大

于电机转动惯量的3倍。）

较大等特点，这类专用的电

机称为伺服电机。当然，其

基本工作原理和普通的交直

流电机没有什么不同。该类

电机的专用驱动单元称为伺

服驱动单元，有时简称为伺

服，一般其内部包括电流、

速度和/或位置闭环。
    一 概述
    伺服系统是以机械运动

的驱动设备，电动机为控制

对象，以控制器为核心，以

电力电子功率变换装置为执

行机构，在自动控制理论的

指导下组成的电气传动自动

控制系统。这类系统控制电

动机的转矩、转速和转角，

将电能转换为机械能，实现

运动机械的运动要求。具体

在数控机床中，伺服系统接

收数控系统发出的位移、速

度指令，经变换、放调与整

大后，由电动机和机械传动

机构驱动机床坐标轴、主轴

等，带动工作台及刀架，通

过轴的联动使刀具相对工件

产生各种复杂的机械运动，

从而加工出用户所要求的复

杂形状的工件。作为数控机

床的执行机构，伺服系统将

电力电子器件、控制、驱动

及保护等集为一体，并随着

数字脉宽调制技术、特种电

机材料技术、微电子技术及

现代控制技术的进步，经历

了从步进到直流，进而到交

流的发展历程。

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