A06B-6102-H222#H520
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厦门航拓电气有限公司
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当进行螺纹切削或用每
转进给指令切削时,会出现
停止进给,主轴仍继续运转
的故障。要执行每转进给的
指令,主轴必须有每转一个
脉冲的反馈信号,一般情况
下为主轴编码器有问题。可
以用下列方法来确定:
1)CRT画面有报警显示
;
2)通过CRT调用机床数
据或I/O状态,观察编码器
的信号状态;
3)用每分钟进给指令代
替每转进给来执行程序,观
察故障是否消失。
(5)转速偏离指令值
当主轴转速超过技术要
求所规定的范围时,要考虑
:
1)电动机过载。
2)CNC系统输出的主轴
转速模拟量(通常为0—+-
10V)没有达到与转速指令
对应的值。
3)测速装置有故障或速
度反馈信号断线。
4)主轴驱动装置故障。
(6)主轴异常噪声及振动
首先要区别异常噪声及
振动发生在主轴机械部分还
是在电气驱动部分。
1)在减速过程中发生一
般是又驱动装置造成的,如
交流驱动中的再生回路故障
。
2)在恒转速时产生,可
通过观察主轴电动机自由停
车过程中是否有噪音和振动
的来区别,如存在,则主轴
机械部分有问题;
3)检查振动周期是否与
转速有关。如无关,一般是
主轴驱动装置未调整好;如
有关,应检查主轴机械部分
是否良好,测速装置是否不
良。
(7)主轴电动机不转
CNC系统至主轴驱动装
置除了转速模拟量控制信号
外,还有使能控制信号,一
般为DC+24V继电器线圈电压
。
1)检查CNC系统是否有
速度控制信号输出。
2)检查能使信号是否接
通。通过CRT观察I/O状态,
分析机床PLC图形(或流程
图),以确定主轴的启动条
件,如润滑、冷却等是否满
足。
3)主轴驱动装置故障。
4)主轴电动机故障。
四 进给伺服系统的故
障及诊断方法
1 超程
当进给运动超过由软件
设定的软限位或由限位开关
设定的硬限位时,就会发生
超程报警,一般会在CRT上
显示报警内容,根据数控系
统说明书,即可排除故障,
解除报警。
2 过载
当进给运动的负载过大
,频繁正、反向运动以及传
动链润滑状态不良时,均会
引起过载报警。一般会在
CRT上显示伺服电动机过载
、过热或过流等报警信息。
同时,在强电柜中的进给驱
动单元上、指示灯或数码管
会提示驱动单元过载、过电
流等信息。
3 窜动
在进给时出现窜动现象
:
(1)测速信号不稳定,
如测速装置故障、测速反馈
信号干扰等;
(2)速度控制信号不稳
定或受到干扰;
(3)接线端子接触不良
,如螺钉松动等。当窜动发
生在由正方向运动与反向运
动的换向瞬间时,一般是由
于进给传动链的反向间隙或
伺服系统增益过大所致。
4 爬行
发生在起动加速段或低
速进给时,一般是由于进给
传动链的润滑状态不良、伺
服系统增益低及外加负载过
大等因素所致。尤其要注意
的是:伺服电动机和滚珠丝
杠联接用的联轴器,由于联
接松动或联轴器本身的缺陷
,如裂纹等,造成滚珠丝杠
转动与伺服电动机的转动不
同步,从而使进给运动忽快
忽慢,产生爬行现象。
5 机床出现振动
机床以高速运行时,可
能产生振动,这时就会出现
过流报警。机床振动问题一
般属于速度问题,所以就应
去查找速度环;而机床速度
的整个调节过程是由速度调
节器来完成的,即凡是与速
度有关的问题,应该去查找
速度调节器,因此振动问题
应查找速度调节器。主要从
给定信号、反馈信号及速度
调节器本身这三方面去查找
故障。
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