A06B-6097-H206

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AB: 1756/1771等全系列产品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

厦门航拓电气有限公司 
xiamen  hangtuo  Electric Co., Ltd.
       
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 应用现场的干扰源
     1．来自空间的辐射干扰
     　　空间辐射电磁场主要是
     
     由电力网络、雷电、无线电
     
     广播和雷达等产生的，通常
     
     称为辐射干扰。其影响主要
     
     通过两条路径：一是直接对
     
     伺服内部的辐射，由电路感
     
     应产生干扰; 二是对伺服通
     
     信网络的辐射，由通信线路
     
     感应产生干扰。此种干扰发
     
     生几率比较少，一般通过设
     
     置屏蔽电缆进行保护。
     2．来自系统外引线的干扰
     　　这种干扰主要通过电源
     
     和信号线产生，通常称为传
     
     导干扰。这种干扰在我国工
     
     业现场较为严重，主要有下
     
     面三类:
     第一类是来自电源的干扰。
     
     实践证明，因电源引入的干
     
     扰造成伺服控制系统故障的
     
     情况很多，一般通过加稳压
     
     器等设备解决。
     　　第二类是来自信号线引
     
     入的干扰。此干扰主要有两
     
     种信息途径:一是通过变送
     
     器供电电源或共用信号仪表
     
     的供电电源串入的电网干扰
     
     ，这往往被忽视; 二是信号
     
     线受空间电磁辐射感应的干
     
     扰，即信号线上的外部感应
     
     干扰，这种干扰往往非常严
     
     重。由信号引入的干扰会引
     
     起电路板元件工作异常，严
     
     重时将引起元器件损伤。对
     
     于隔离性能差的系统，还将
     
     导致信号间互相干扰，引起
     
     共地系统总线回流，造成逻
     
     辑数据变化、误动和死机。
     
     控制系统因信号引入干扰造
     
     成内部元器件损坏，由此引
     
     起系统故障的情况也很多。
     
     此种干扰经常发生于信号距
     
     离长的应用案例上，常采用
     
     加中继隔离的方法，来屏蔽
     
     掉感应电压，解决干扰问题
     
     。
     　　第三类是来自接地系统
     
     混乱的干扰。众所周知接的
     
     是提高电子设备抗干扰的有
     
     效手段之一，正确的接地既
     
     能抑制设备向外发出干扰; 
     
     但是错误的接地反而会引入
     
     严重的干扰信号，使系统无
     
     法正常工作。一般说来，控
     
     制系统的地线包括系统地、
     
     屏蔽地、交流地和保护地等
     
     ，如果接地系统混乱，对伺
     
     服系统的干扰主要是各个接
     
     地点电位分布不均，不同接
     
     地点间存在地电位差，引起
     
     地环路电流，影响系统正常
     
     工作。例如电缆屏蔽层两端
     
     a、b都接地，就存在地电位
     
     差，有电流流过屏蔽层。当
     
     发生异常状态如雷***时，
     
     地线电流将更大。此外，屏
     
     蔽层、接地线和大地可能构
     
     成闭合环路，在变化磁场的
     
     作用下，屏蔽层内会出现感
     
     应电流，干扰信号回路。若
     
     系统地与其它接地处理混乱
     
     ，所产生地地环流就可能在
     
     地线上产生不等电位分布，
     
     影响伺服电路的正常工作。
     
     解决此类干扰的关键就在于
     
     分清接地方式，为系统提供
     
     良好的接地性能。
     3．来自系统内部的干扰
     　　主要由系统内部元器件
     
     及电路间的相互电磁辐射产
     
     生，如逻辑电路相互辐射、
     
     模拟地与逻辑地的相互影响
     
     及元器件间的相互不匹配使
     
     用等。这都属于控制器制造
     
     厂家对系统内部进行电磁兼
     
     容设计的内容

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