00-211-504,库卡机器人故障维修

 
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KUKA库卡C4机器人保养    

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一元素连同它的圈盘搬了进来,以与感官所知觉到的其他三种元素配在一起,硬凑成四. 由于这样,人们还把这些所谓元素的密度比例强制地规定为十比一. 象这样的其他梦呓还有许多. 这些幻想不仅仅影响着教条,并且影响着很简单的概念.

    四六

    人类理解力一经采取了一种意见之后(不论是作为已经得到承认的意见而加以采取或者是作为合于己意的意见而加以采取)

    ,便会牵引一切其他事物来支持、来强合于那个意见.纵然在另一方面可以找到更多的和更重的事例,它也不是把它们忽视了,蔑视了,就是借一些什么区分把它们撇开和排掉,竟将先入的判断持继到很大而有害的程度,为的是使原有结论的权威得以保持不受触犯. 说一个故事来作譬喻:有一次,有些人把一个庙中所悬的一幅许愿得逃船祸图指点给某个人看,问他还认可不认可诸神的威力;这个人却反问道:“不错,但那些许愿之后而仍然溺死的人又在哪里画着呢?”

    这句话乃是一个很好的回答. 其实,一切迷信,不论占星、圆梦、预兆或者神签以及其他的等等,亦都一样;因为人们快意于那种虚想,于是就只记取那些相合的事件,其不合者,纵然遇到的多得多,也不予注意而忽略过去. 至于在哲学和科学当中,这些祸患则潜入得远更诡巧;在那里,先的结论总是要把一切后来的东西,纵使是好得多和全面得多的东西,染过一番而让它们与它自己符合一致. 此外,无关于如上所

    

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    新 工 具71

    写的那种惬意和虚想,人类智力还有一种特别的、永久的错误,就是它较易被正面的东西所激动,较难被反面的东西所激动;而实际上它应当使自己临对两面无所偏向才对. 实际说来,在竖立任何真的原理当中,反面的事例倒还是两者之中更有力的一面呢.

    四七

    人类理解力易被同时而陡然打入心中从而足以充填想像力的一些事物所吸引;经过之后,它更假想一切其他事物和那些包围着它的少数事物多少总有些相似,虽然它并不能看出怎么样相似. 至于说到要来回从事于许多远隔而相异的事例,俾使原理得像入火一样受到一番考验,那人的智力就完全愚笨而不相适,除非有严格的法则和统治性的权威来强迫它到那里去.

    四八

    人类理解力是不安静的;它总不能停止或罢休,而老要推向前去,但是却又是徒劳. 正由于这样,所以我们总是不能想世界有什么末端或范围,而永远似不得已地想着总还有点什么在外面. 我们也总是不能想那悠悠永古究系如何而流到今天;一般所认定是把时间划为过去的无限和未来的无限的那种想法是无法成立的,因为那样势必发生无限有一大一小之别,而无限就消失下去趋向于成为有限. 关于一条线的

    

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    81新 工 具

    无限可分割性,同样是由于思想欲罢不能之故,也有着相同的微妙情形. 而在对原因的追查当中,这种想结束不能的情形则作崇更甚:对于自然中的普遍的原则,本来只该照着它们被发现的样子认定它们就是绝对的,而不能再用什么道理来把它们归到一个什么原因;可人类理解力由于自己不能停止之故,却仍要寻求自然秩序中的什么先在的东西.结果,它在努力追求较远的东西中却回头落到近在手边的东西上,就是说,落到目的因上;这种原因分明是与人的性质有关而与宇宙的性质没联系的,而正是从这个根源上就把哲学弄得不成样子了. 可以说,把一个对于普通的东西还要寻求原因的人和一个对于附属的、特称的东西也不想去寻求原因的人相比的话,前者并不是一位较出色和较不肤浅的哲学家.

    四九

    人类理解力不是干燥的光,而是受到意志和各种情绪的灌浸的;由此就出来了一些可以叫为“如人所愿”的科学.大凡人对于他所愿其为真的东西,就比较喜欢去相信它.所以,他排拒困难的事物,因为不耐心于研究;他排斥清明的事物,因为它们对希望有所局限;他排拒自然中较深的事物,由于迷信;他排拒经验的光亮,因为自大和骄傲,唯恐自己的心灵看来似为琐屑无常的事物所占据;他排拒未为一般所相信的事物,因为要顺从流俗的意见. 总之,情绪是有着无数的而且有时感觉不到的途径来沾染理解力的.

    

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    新 工 具91

    五○

    人类理解力的大障碍和扰乱却还是来自感官的迟钝性、不称职以及欺骗性;这些表现在那打动感官的事物竟能压倒那不直接打动感官的事物,即使后者是更为重要. 因为这样,所以思考一般总是随视觉所止而告停止,竟至对看不见的事物就很少有所观察或完全无所观察. 因为这样,可触物体中所包含的元精的全部动作就隐蔽在那里而为人们所不知. 因为这样,较粗质体的分子中的一切较隐微的结构变化(普通称为变化,实际上则是通过一些极小空间的位置移动)

    也就同样为人所不察. 可是恰恰是上述这两种事物,人们如不把它们搜到并揭露出来,则在自然当中,就着产生事功这一点来说,便不能有什么巨大成果. 同是因为这样,还有普通空气以及稀于空气的一切物体(那是很多的)的根本性质亦是人们所几乎不知的. 感官本身就是一种虚弱而且多误的东西;那些放大或加锐感官的工具也不能够多做;一种比较真正的对自然的解释只是有靠恰当而适用的事例和实验才能做到,因为在那里,感官的裁断只触及实验,而实验则是触及自然中的要点和事物本身的.

    五一

    人类理解力依其本性偏于作些抽象而赋予流逝的事物以一种本体和实在. 可是,把自然化成一些抽象实不如把自然

    

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    02新 工 具

    解析为若干分子为合于我们的目的,如比其他学派探入自然较深的德谟克利塔斯学派就曾是这样做的. 我们所应注意的对象,不是法式,而是物质,而是物质的结构和结构的变化,而是单纯的活动,而是活动或运动的法则;因为法式只是人心的虚构,除非你管活动的那些法则叫为法式.

    五二

    综上所述,我所称为族类假象的假象就是这些样子. 它们或者起于人类元精本质的齐一性,或起于它的成见性,或起于它的狭窄性,或起于它的不能停止的运动,或起于情感的注入,或起于感官的不称职,或起于感受的样式.

    五三

    洞穴假象起于各个人的心的或身的独特组织;也起于教育、习惯和偶然的事情. 属于这一类的假象,数目是很大的,花样是很多的;我将仅举那搅浑理解力甚和须指出加以警惕的几条为例.

    五四

    有些人留恋于某种特定科学和思索,这或由于他们幻想自己就此成为有关的著作家和发明家,或由于他们曾在那些东西上面下过大的苦功,因而对它们有了很大的习惯. 这

    

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    新 工 具12

    类人若再从事于哲学和属于普遍性质的思索,则会在服从自己原有的幻想之下把这些东西加以歪曲和色染. 这在亚里斯多德那里就特别可以看到这种情况,他把他的自然哲学做成只是他逻辑的仆人,从而把它弄成富于争辩而近于无用. 又有一帮化学家从火炉中的少量实验就建立起一个异想天开的哲学,只以少数参考事物为骨架;又如吉尔伯忒,他也是在十分辛勤地钻研磁石的研究之后一下子就进而建造了一个合于自己所喜欢的题目的整个学说体系.

    五五

    涉及哲学和科学方面,不同的人心之间有着个主要的也可说是根本的不同,这就是:有的心较强于和较适于察见事物的相异之点,有的心则较强于和较适于察见事物的相似之点. 大都沉稳的和锐利的心能够固定其思辨而贯注和紧钉在一些细致的区别上面;而高昂的和散远的心则善于能见到精纯的和普通的相似之点,并把它们合在一起. 但这两种心都容易因过度而发生错误:一求异而急切间误攫等差,一求似而急切间徒捉空影.

    五六

    还可看到,有的心极端地崇古,有的心却非常渴求地爱新;求其秉性有当,允执厥中,既不吹求古人之所制定,也不鄙薄近人之所倡导,那是很少的了. 这种情形是转为有大

    

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    22新 工 具

    害于科学和哲学的;因为,这种对于古和新的矫情实是一种党人的情绪,算不上什么判断;并且真理也不能求之于什么年代的降福——那是不经久的东西,而只能求之于自然和经验的光亮——这才是永恒的.所以,我们必须誓绝这些党争,必须小心别让智力为它们所促而贸然赞同.

    五七

    专就自然和物体的单纯法来思索自然和物体,这会使理解力破碎和散乱;专就其组合与结构去思索,则又会压垮理解力而使之消散. 这种分别在刘开帕斯(Leucipus)和德谟克利塔斯学派与别的哲学相比之中就可看得清楚. 那一学派是如此之忙于分子,以致很少注意到结构;其他学派则迷失于赞叹结构,以致没有钻到自然的单纯的东西. 所以,这两种思辨应当交换见用,俾使理解力既能深入又能概括,俾使上面那些不利之点以及由之而来的一些假象得以避免.

    五八

    所以,洞穴假象大部分生于几种情况:或先有一个心爱的题目占着优势,或在进行比较或区分时有着过度的趋势,或对于特定的年代有所偏爱,或所思辨的对象有偏广偏细之病.这些就是我们为要屏绝和剔除洞穴假象而应在思想上有所准备和加以注意的. 概括地说,凡从事于自然研究的人都请把这样一句话当作一条规则:——凡是你心所占所注而特别满

    

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    新 工 具32

    意者就该予以怀疑,在处理这样问题时就该特加小心来维持理解力的平均和清醒.

    五九



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