KSP 600 3X64，00-160-155

名称：库卡C4机器人驱动 

型号：KSP 600 3X64

订货号：00-160-155   

库存：原装正品及二手备件齐全，库卡备件齐全。

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

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库卡伺服包KSP 600-3x20 是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块，库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。 KSP 上有显示运行状态的 LED。

库卡KSP伺服包有3 种不同的规格。KUKA库卡机器人伺服包维修型号包括：

KUKA KSP 600-3X40维修

库卡KSP 600-3X64库卡机器人驱动模块维修

库卡KSP 600-3X20库卡机器人伺服包

库卡机器人伺服包KSP 上有显示运行状态的 LED，库卡机器人KSP/KPP故障：

ERROR 26107 库卡KSP中间回路 电压过高（轴）

ERROR 26108 库卡KSP中间回路 电压过低（轴）

ERROR 26109 库卡KSP逻辑电路 电源电压过高 (轴）

ERROR 26110 库卡KSP逻辑电路 电源电压过低 (轴）

ERROR 26111 库卡KSP设备温度 过高（轴）

ERROR 26122 库卡KSP制动电阻 出错（轴）

库卡C4机器人驱动订购：

订货号：00-160-154  型号KSP600 3X40

订货号：00-198-268  型号KSP600 3X40 UL

订货号：00-192-552  型号KSP600 3X20

订货号：00-198-266  型号KSP600 3X20 UL

订货号：00-160-155  型号KSP600 3X64

订货号：00-198-269  型号KSP600 3X64 UL

 库卡C4机器人电源订购：

订货号：00-160-150  型号KPP 600-20

订货号：00-198-259  型号KPP 600-20 UL

订货号：00-160-151  型号KPP 600-20 1X40

订货号：00-198-260  型号KPP 600-20 1X40 UL

订货号：00-160-152  型号KPP 600-20 2X40

订货号：00-198-263  型号KPP 600-20 2X40 UL

订货号：00-160-153  型号KPP 600-20 1X64

订货号：00-198-265  型号KPP 600-20 1X64 UL

订货号：00-245-213  型号KPP 600-20 3X20 UL

【以上型号，全新二手齐全】

 
   $$$$《约翰.克利斯朵夫(二)》
   $$$$〔法〕罗曼.罗兰　著
   
    $$$$卷二  清晨
    
    $$$$第一部 约翰.米希尔之死
    
    三年过去了.克利斯朵夫快满十一岁.他继续受他的音乐教育.他跟圣.马丁寺的管风琴师弗洛李昂.霍才学和声,那是祖父的朋友,非常博学的.老师告诉他,凡是他喜欢的和弦,他听了身心陶醉,禁不住要打寒噤的和声是不好的,不能用的.孩子追问理由的时候,老师说就是这么回事,和声学的规则是这样的.但因他天性倔强,倒反更喜欢那些和声.他高兴在人人佩服的大音乐家的作品中找出这一类例子,拿去给祖父或老师看.祖父回答说,那在大音乐家是了不起的,对贝多芬或巴赫是百无禁忌的.老师可不这么迁就,他生气了,挺不高兴的说那不是他们所作的好的东西.
    现在克利斯朵夫可以随便到音乐会和戏院里去;同时他每样乐器都学一点,小提琴已经拉得很好,父亲想替他在乐队里谋个位置.他实习了几个月,居然非常称职,便正式被任为宫廷音乐联合会的第二小提琴手(音乐总谱上关于小提琴的音乐有两种,低音部分的小提琴音乐是由第二小提琴演奏的.).他就这样的开始挣钱;而这也正是时候了,因为家里的情形一天不如一天.曼希沃的酗酒更厉害,而祖父也更老了.
    克利斯朵夫体会到家里凄惨的境况,已经有了少年老成和心事重重的神气.他打起精神干他的差事,虽然觉得毫无兴趣,晚上不免在乐队里打瞌睡.戏院再也引不起他小时候那样的情绪了.那时,......四年以前,......他大的野心是爬到他现在这个位置.但人家要他演奏的音乐,一大半是他不喜欢的;尽管还不敢下断语,他暗中认为它们无聊;要是偶然演奏些美丽的乐曲,他又看不上别人那种颟顸的态度;他爱的作品,结果也象乐队里的同事们一样令人生厌:他们在幕下之后喘喘气,搔搔痒,然后笑嘻嘻的抹着汗,消消停停的讲些废话,好似才做了一小时的健身运动.他从前锺情的人物,那个金发赤足的歌女,此刻又从近处看到了;幕间休息的时候,他常常在餐厅里碰到她.她知道他小时候喜欢她,就很乐意拥抱他;可是他一点不感到愉快:她的化装,身上的气味,粗大的胳膊,狼吞虎咽的胃口,都招他厌;现在他简直恨她了.
    大公爵没有忘记他的钢琴师:这并不是说,以钢琴师的名义应有的一点儿月俸会准期支付,那是永远要去催讨的;但克利斯朵夫常常被召进府去,或者因为有什么贵宾到了,或者因为爵爷们兴之所至要听他弹琴了,差不多老是在晚上,正当克利斯朵夫想独自清静一会的时候.那就得丢下一切,急急忙忙赶去.有时,人家教他在穿堂里等着,因为晚餐没有终席.仆役们为了常常看到他,和他说话的口气挺随便.然后他被带进一间灯烛辉煌,很多镜子的客厅,那些酒醉饭饱的人毫无礼貌的用好奇的眼睛瞧着他.他得走过上足油蜡的地板去亲吻爵爷们的手;他可是越大越笨拙了,因为他觉得自己可笑,而自尊心也受了伤害.
    随后他坐上钢琴,不得不替那些笨蛋演奏(他认为他们是笨蛋).有时候,人家那种漠不关心的态度简直使他受不了,几乎要停下来.他缺乏空气,好象快闷死了.奏完以后大家随便夸奖一阵,介绍他见这个见那个.他觉得被人当做古怪的动物,跟亲王动物园里的珍禽异兽一样,所有赞美的话多半是对主人而不是对他说的.他自以为受了羞辱,因之他的多心几乎成了一种病态,而且因为不敢表现出来,所以愈加痛苦.哪怕是人家无心的行动,他也看出有侮辱的成分:有人在客厅的一角笑,那一定是笑他,可不知笑他什么,是笑他的举动呢还是笑他的服装,笑他的面貌呢还是笑他的手足.一切都使他感到屈辱:人家不跟他谈话他觉得屈辱,跟他谈话也觉得屈辱,把他当做小孩子般给他糖果也觉得屈辱,要是大公爵用着贵人们那种不拘小节的态度,给他一块金洋把他打发走,他尤其难堪.他因为穷,因为被人看做穷而苦恼.有一天晚上回家的时候,他手里拿的钱使他心里难过到极点,甚至把它扔在地窖的风洞里.可是过了一忽儿,他不得不压着傲气去捡回来,因为家里积欠肉店的账已经有好几个月了.
    他的家长可想不到这些为了自尊心所受的痛苦,倒还因为他受到亲王的代遇而很高兴呢.儿子能在爵府里跟那些漂亮人物一起消磨夜晚,老实的鲁意莎简直想不出还有什么更美的事.至于曼希沃,那更是向朋友们经常夸耀的资料.但快乐的还是老祖父.他表面上装做独往独来,说话毫无忌讳,瞧不起名衔地位,骨子里却是挺天真的仰慕金钱,权势,荣誉,声望;看见孙儿能接近那些有财有势的人,他真得意极了,仿佛孩子的光荣能直接反射到自己身上;他虽然装做若无其事,总掩不住脸上的光彩.凡是克利斯朵夫进爵府的晚上,老约翰.米希尔就得借端待在媳妇那里.他等孙儿回来的心情,竟象小孩子一样的不耐烦.克利斯朵夫一回家,他先装着漫不经心的神气,提出些无关紧要的问句,好比:
    "嗯,今儿弹得不坏罢?"
    或者是亲热的暗示,例如:
    "哦,我们的小克利斯朵夫回来了,一定有些新闻讲给我们听了."
    再不然便用一句巧妙的恭维话捧捧他:
    "公子在上,我们这厢有礼了!"
    可是克利斯朵夫沉着脸,心绪恶劣,冷冷的回答了一声"您好",就去坐在一旁生气.老人家继续问下去,提到些比较实际的事,孩子的回答只有唯唯否否.家里别的人也插进来问长问短:克利斯朵夫可愈来愈拧着眉头,一字一句差不多全得从他嘴里硬逼出来,终于约翰.米希尔发脾气了,说出难听的话.克利斯朵夫也不大客气的顶回去,结果闹得不欢而散.老人砰的一声带上了门,走了.这些可怜虫所有的乐趣都给克利斯朵夫破坏了,而他们也完全不了解他恶劣的心绪.他们奴颜婢膝的精神,可并非他们的过失!他们根本没想到另有一套做人的方法.
    于是克利斯朵夫变得深藏了;虽然对家人不下什么判断,他总觉得自己跟他们隔着一道鸿沟.当然,他也夸张这种隔膜的情形;因为即使思想不同,要是他能推心置腹的跟他们谈一谈,他们也不见得不了解他.然而父母与子女之间要能彻底的推心置腹,哪怕彼此都十二分的相亲相爱,也极不容易办到:因为一方面,尊敬的心理使孩子不敢把胸臆完全吐露;另一方面,有自恃年长与富有经验那种错误的观念从中作梗,使父母轻视儿童的心情,殊不知他们的心情有时和成人的一样值得注意,而且差不多永远比成人的更真.
    克利斯朵夫在家里看到的客人,听到的谈话,使他和家人隔离得更远了.
    上他们家来的有曼希沃的朋友,多数是乐队里的乐师,喜欢喝酒的单身汉,并不是坏人,但俗不可耐;他们的笑声和脚声使屋子都为之震动.他们爱好音乐,但议论音乐时的胡说八道的确令人气恼.孩子的感情是含蓄的,那些大人兴高采烈的恶俗的表现把他伤害了.遇到他们用这种态度来称赞他心爱的乐曲,他仿佛连自己也受了侮辱,便浑身发僵,脸都气白了,装出一副冰冷的神气,好似对音乐全无兴趣;要是可能,他竟要恨音乐了.曼希沃说他:
    "这家伙没有心肝,没有感觉.不知他这种性格象谁."
    有时他们一起唱着四部合唱的日耳曼歌,和声极平板,速度极慢,又笨重,又一本正经,跟那些唱的人一样.克利斯朵夫便躲在远的一间房里对着墙壁咒骂.
    祖父也有他的朋友:管风琴师,地毯匠,钟表匠,低音提琴手,全是些多嘴的老头儿,永远说着同样的笑话,无休无歇的讨论艺术,政治,或是当地世家的家谱,......他们的兴趣并不在于所讲的题目,只要能说话,能找到说话的对手就高兴了.
    至于鲁意莎,她只跟几个邻居的妇女来往,听些街坊上的闲言闲语;每隔相当时候,也有些"好心的太太",说是关切她,跑来约她在下次宴会中帮忙,同时还越俎代庖,过问孩子们的宗教教育.
    所有的客人中,克利斯朵夫讨厌丹奥陶伯伯.他是约翰.米希尔前妻克拉拉祖母的前夫之子,跟人家合开一个做非洲与远东贸易的商号.他可以说是新派德国人中的一个典型:一方面对民族古老的理想主义冷嘲热讽的表示唾弃,一方面因为国家打了胜仗,特别崇拜强权与成功,而那种崇拜,正显出他们是暴发户,近才领略到强权与成功的滋味.但要改换上百年的民族性是不能一下子办到的,所以被压制的理想主义,随时会在言语,举动,道德习惯,和日常生活中动不动引用歌德的名句等等上面流露出来.那真是良心与利害观念很古怪的混合品,也是一种很古怪的努力,想把旧时德国中产阶级的道德,和新式商人的不顾廉耻加以调和:这种混合,老带着不可向迩的虚伪的气息,因为它结果把德国的强权,贪心,利益,作为一切权利,一切正义,一切真理的象征.
    克利斯朵夫耿直的天性受不了这一套.他不能判断伯父是否有理;可是他瞧不起他,觉得他是敌人.祖父也不喜欢那种观念,反对那些理论;但他要不了三言两语就被驳倒了,因为丹奥陶口齿伶俐,老人气度宽宏的天真,在他嘴里马上会变得幼稚可笑.结果约翰.米希尔也对自己的好心肠引以为羞了;甚至为表示他并不象人们所想的那么落伍,也学着丹奥陶的口吻,但他说来总不是味儿,连自己都觉得别扭.可是不管他心里怎么想,丹奥陶毕竟威风得很;而老人对一个在实际事务上能干的人素来很尊敬,尤其因为自己绝对没有这等才具,所以更羡慕不止.他巴望孙儿之中也有一个能爬到那种地位.曼希沃也有这意思,决心要洛陶夫走伯父的路.因此全家都奉承这位有钱的亲戚,希望他将来帮忙.他知道人家少不了他,便借此机会大模大样的摆架子:什么都得过问,什么都要批评,毫不隐瞒他轻视艺术和艺术家的心理,甚至故意摆在脸上,羞辱那些当乐师的亲戚.他嘴里肆无忌惮的刻薄他们,他们居然厚着脸跟着他笑.
    克利斯朵夫尤其被伯父作为嘲笑的目标;他可是不能忍耐的.他一声不出,咬着牙,沉着脸.伯父又拿他这种不声不响的气愤开玩笑.有一天丹奥陶在饭桌上把他折磨得太不象话了,克利斯朵夫不由得心头火起,对他脸上唾了一口.那可真是件骇人听闻的事了.伯父先是愣了一愣,然后其势汹汹的破口大骂.克利斯朵夫也给自己的行为吓呆了,连雨点般打在他身上的拳头都不觉得;可是人家要拉他跪在伯父前面的时候,他就拚命挣扎,推开母亲,逃到屋外去了.他在田野里乱窜,直跑到气都喘不过来方始停下.他听见远远的有叫唤他的声音;他心里盘算:既不能把敌人摔在河里,要不要自己跳下去.他在田里睡了一夜.天亮的时候,他去敲祖父的门.老人为了克利斯朵夫的失踪急坏了,一夜不曾阖眼,再没勇气埋怨他.他送他回家;大家看他那么紧张,便绝口不提昨天的事;而且还得敷衍他,因为晚上要到爵府里去弹琴.可是曼希沃唠叨了几个星期,口气之间并不指定谁,只抱怨着说,要希望那些没出息的.教你丢脸的人,看到品行端方.循礼守法的好榜样而觉悟,真是太难了.至于丹奥陶伯伯,在街上碰到克利斯朵夫的时候,便掉过头去,掩着鼻子,表示痛心疾首.
    在家里既得不到什么同情,他便尽量的不待在家里.人家不断加在他身上的约束使他非常痛苦:要他尊重的人物跟事情太多了,又不许他追问理由;克利斯朵夫可是生来不知忌惮的.人家越想要他驯服,做个循规蹈矩的德国小布尔乔亚(布尔乔亚是法语ｂｏｕｒｇｅｏｉｓｉｅ(资产阶级)之译音,在本书中,多半系指中产阶级或市民阶层.),他越觉得需要摆脱羁绊.在乐队里或爵府里,一本正经的,无聊透顶的受够了罪,他只想和小马一样在草里打滚,也不管什么新短裤,就从绿草如茵的山坡上滑下来,或是跟街坊上的野孩子摔着石头打架.他不常常这么玩,倒并非为了怕挨骂或挨打,而是因为没有同伴.他和别的孩子老是格格不入,连街上的野孩子也不喜欢跟他玩儿,因为他对游戏太认真,下手也太重.而他也孤独惯了,和那些年纪相仿的孩子离得远远的;他为了自己游戏玩得不高明很难为情,不敢加入他们的伙.于是他假装不感兴趣,虽然心里极希望人家邀他参加.可是谁也不跟他说一句话,他就做出满不在乎的神气,好不难过的走开了.
    他的安慰只有在高脱弗烈特舅舅来的时候和他出去闲逛.他越来越接近他了,认为舅舅独往独来的性格是对的.高脱弗烈特到处流浪,不肯住定一个地方的乐趣,现在他完全懂得了.他们俩常常在黄昏时到田野去散步,漫无目的,只是一味望前走,因为高脱弗烈特老想不起时间,回去总是很晚,给家里人埋怨.快活的是趁夜里大家睡熟的时候溜出去.高脱弗烈特明知那是不应当的,可禁不住克利斯朵夫苦苦哀求,而他自己也舍不得放弃这种乐趣.半夜前后,他到屋子前面