二. 特性
1) PI 控制算法,低噪音,低振动,低发热;
2) 信号输入:单端,脉冲+方向及双脉冲;
3) 内置微细分
4) 供电:大可达DC36V;
5) 电流设定方便,16档可选,输出电流峰值可达 2.2A;
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4,6,8线两相步进电机,对不同电机具有参数自动整定功能;
8) 出厂默认高细分128,16档可调,可根据客户要求定制;
9) 光隔离差分信号输入,输入脉冲频率大300KHz;
10) 具有过压、欠压报警,相电流过流保护,马达相位开路检测等功能;
11) 脉冲,方向和使能端子都有恒流输入功能,可以直接连接输入信号,而不用外加串联电阻降压限流保护。
12) 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够余量;
电气指标
脉冲输入信号:
方向输入信号:
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机 各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
二、环境指标
合
度
度
动
三、接口描述
1、控制信号接口
脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围:5~24v. 双脉冲模式下:CCW
高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组 接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向
双脉冲模式下:CW
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。输入电压范围:3.3~28v
可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行 速度调节输出端
2、功率接口
直流电源地
直流电源正,范围+8V—+36V,推荐+24V
电机A相绕组
电机B相绕组
四、拨码开关设定
2、静止电流设定
脉冲信号停止1秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
安装说明:
1)安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热所需空间;
2)驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为 80℃以内
3)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流;必要时机内靠近驱动器处
装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
注意:
1)不同的电机对应的颜色不一样,使用时以电机资料说明为准,如 35与 42型电机线颜色是有差别的。
2)相是相对的,但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上(A+、A-为一相,B+、B-为另一相) ,若电机转向与期望转向不同时,仅交换 A+、A-的位置即可。
3)本驱动器只能驱动两相混合式步进电机,不能驱动三相和五相步进电机。
4)判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法:在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴,如果能轻松均匀地转动则说明接线正确,如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。