一、概述
    SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术,具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。
二、驱动器的使用说明 |
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输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC20-40V,3A或接一组直流供电DC24-50V,3A。
警告:电压不能超出此范围,否则会造成故障。
电 机 接 口: 对于二相四线电机,可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机,通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空,绿长接至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空,蓝长接至B- (如图二D)。
注意:悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 |
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输入信号接口:
SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。 |
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
5V |
不加 |
12V |
680Ω |
24V |
1.8KΩ |
表1 | |
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OPTO:为输入信号的公共端,OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接,若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1
DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。
CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,高响应频率不低于200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。
CW,CCW:同CP.
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
相电流及细分数设定:
    SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注:拨位开关ON=0,OFF=1 |
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相电流设定(位1 2 3) |
1 2 3 4 |
相电流 |
1 2 3 4 |
相电流 |
0 0 0 0 |
0.2A |
1 0 0 0 |
1.8A |
0 0 0 1 |
0.4A |
1 0 0 1 |
2.0A |
0 0 1 0 |
0.6A |
1 0 1 0 |
2.2A |
0 0 1 1 |
0.8A |
1 0 1 1 |
2.4A |
0 1 0 0 |
1.0A |
1 1 0 0 |
2.6A |
0 1 0 1 |
1.2A |
1 1 0 1 |
2.8A |
0 1 1 0 |
1.4A |
1 1 1 0 |
3.0A |
0 1 1 1 |
1.6A |
1 1 1 1 |
3.2A |
表2
相电流设定(位7 8 9 10) |
7 8 9 10 |
细分数 |
7 8 9 10 |
细分数 |
0 0 0 0 |
1 |
1 0 0 0 |
18 |
0 0 0 1 |
2 |
1 0 0 1 |
20 |
0 0 1 0 |
4 |
1 0 1 0 |
32 |
0 0 1 1 |
5 |
1 0 1 1 |
40 |
0 1 0 0 |
6 |
1 1 0 0 |
50 |
0 1 0 1 |
8 |
1 1 0 1 |
64 |
0 1 1 0 |
10 |
1 1 1 0 |
128 |
0 1 1 1 |
16 |
1 1 1 1 |
256 |
表3 |
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接线说明: |
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OPTO:公共阳端(+5V) |
B+:接电机B+线包 |
DIR:电机方向 |
B-:接电机B-线包 |
FREE:脱机端(低电平有效) |
AC:接20-40V交流电 |
CP:脉冲端(下降沿有效) |
CW:正脉冲(下降沿有效) |
A+:接电机A+线包 |
CCW:负脉冲(下降沿有效) |
A-:接电机A-线包 |
NC:空引脚 | | |
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注:信息指示:脉冲指示。电源指示:电源正常 |
三、外形及安装尺寸 |
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驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm) |
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