项目          型号 |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
 轴形状 |
 DC5V-5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 |
 DC12V-10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 |
 消耗电流 * 1 |
 90mA以下 |
 分辨率(旋转) |
 256 (8 位) |
 输出方式 |
 二进制2进 |
 输出形式 |
 集电极开路输出 |
 输出容量 |
 外加电压:DC28V以下 同步电流:16mA以下 残留电压:0.4V以下(同步电流16mA时) |
 高响应频率 * 2 |
 5kHz |
 逻辑 |
 负逻辑(H= 「0」、L= 「1」) |
 精度 |
 ±1°以下 |
 旋转方向 |
 CW(从轴侧看为右旋转)输出代码增加 |
 输出上升、下降时间 |
 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) |
 起动转矩 |
 1mN·m以下 |
 惯性力矩 |
 1×10-6kg·m2以下 |
 轴允许力 |
 径向 |
 30N |
 轴向 |
 20N |
 允许高旋转数 |
 1,000r/min |
 环境温度范围 |
 动作时:10~+55℃、保存时:-25~+85℃(不结冰·结露) |
 环境湿度范围 |
 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) |
 绝缘电阻 |
 20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体和外壳之间 |
 耐电压 |
 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体和外壳之间 |
 振动(耐久) |
 10~55Hz 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
 冲击(耐久) |
 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
 保护构造 * 3 |
 IEC规格 IP50 |
 连接方式 |
 导线引出式(标准导线长2m) |
 接插件连接式 (标准导线长2m) |
 材质 |
 外壳 |
 ABS |
 本体 |
 聚碳酸酯 |
 轴 |
 SUS416 |
 安装配件 |
 铁 亚铅锌镀 |
 质量(包装状态) |
 约200g |
 附件 |
 耦合器(接插件连接型除外)、伺服装置用安装配件、使用说明书  |