供应MCDC505低成本伺服驱动器

MCDC505是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。

●位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）

●速度控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入）

●转矩控制:：输入为模拟0V~+3.3V电压信号（（由Pos.ff做转矩输入）

●电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）

●速度环带宽：500Hz（典型值）

●位置环带宽：200Hz（典型值）

●过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护

●绿灯表示运行，红灯表示保护

端子号	符  号	说明	端子号	符  号	说  明
1	Power GND	电源地	7	E +5V	编码器电源正极
2	+20～50VDC	电源正极	8	Phase A	编码器A相
3	Motor-	电机红线	9	Phase B	编码器B相
4	Motor+	电机黑线	10	DIR	方向
5	ERR/RES	误差报警/复位	11	STEP	脉冲
6	EGND	编码器电源地	12	+5V	控制信号电源

A ：驱动器电路板上一个四位的双排插针，做工作模式设置，从外到里定义为1-4号位置。

1）当短接帽插都不插时，位置模式脉冲/方向。

2）插在1号位置时，速度控制，由Pos.ff做速度输入。

3）插在2号位置时，力距控制，由Pos.ff做转矩输入。

4）插在1号和2号位置时，位置控制正脉冲/负脉冲输入。

5）插在3号位置时，位置控制脉冲/方向，但转动方向相反。

B ：电位器有11个刻度,逆时针调到头为0,顺时针调到头为10,中间为5

伺服系统包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及转矩(电流)回路）。内环电流回路的反应速度快，中间环节速度的反应速度必须高于外环位置回路。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整：

1)  将位置前馈和位置微分设为电位器刻度(3)，位置增益和速度增益先设在较低值刻度（3），然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减小刻度（0.5-1） 格。

2） 增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。

3） 增加位置前馈使滞后和超调小。

4） 如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。

5） 如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。

在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到佳值。

●输入直流电压范围24~50V(典型值)

●200W连续输出功率

● 连续输出电流 6A  32KHz PWM

●过载输出电流 18A  (3秒)

●保护

过电流动作值 峰值30A±10%

过载I2t电流动作值300%  5S

过热动作值80℃

过压电压动作值 65V

欠压电压动作值 18V

●大脉冲输入频率 300K

●大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加转换接口）

●使用环境

场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

工作温度： 0~+50℃

储存温度： -20℃~+80℃

湿度： 40~90%RH

冷却方式：自然冷却或强制风冷

● 外形尺寸 74×71×28

● 重量 约120克

 控制信号接线图如下图所示：

直流伺服系统的典型接线图如下：

本驱动器可以向编码器提供+5V，大80mA的电源。采用四倍频的计数方式，编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。

A当编码器是单端接线方式时，接线图如下图所示：