48V智能型直流双马达控制器

一、概述：
MMT- DC48RT50BL-PC2 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。
二、规格及型号：

大          大            直流电压
输出电流      输出电压         输入范围
型号             DC : (A)      DC：(V)          DC：(V)
DC 48RT50BL-PC2       50            48              12- 50

三、产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量。
◆ 完全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示，故障报警。

四、性能指标：
1、电源电压：12—48VDC 。
2、持续工作电流30A。
3、+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
6、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
7、环境湿度：相对湿度≤80RH。
8、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm
9、重量：约500g。

五、外形尺寸：L*W*H=160*118*40  单位：mm。 见图1