深耕具身小脑技术！华成工控斩获高工年会“年度力量榜企业”（深圳市智能化学会副会长单位）

这款控制系统是华成工控针对具身机器人落地痛点研发的，系统采用双主站控制架构打造算力冗余，以1ms的全局控制周期，确保动作响应实时精准；支持单控制器联动双臂、头部、腰部等多部位协同，可自由切换同步、异步、镜像等运动模式，无论是工业场景中的分拣、装配，还是服务场景中的柔性交互，都能稳定适配。

华成工控董事、机器人行业总监杜晓磊发表《深耕具身小脑技术，构建具身智能控制系统框架》主题演讲，他从行业痛点破局、核心技术架构、解决方案落地三大维度，系统分享了华成工控在具身小脑领域的实践成果与战略思考。他指出：“当前具身智能发展中，AI大模型构建的‘大脑’已实现高效决策和感知，对小脑的实时响应、兼容性等要求大幅提高，华成工控深耕工业自动化领域20余年，打造适配产业化需求的高性能‘小脑’控制系统。”

针对行业普遍面临的大体积与算力失衡、多关节协同延迟、兼容性差等核心痛点，杜总详细拆解了华成工控的“具身小脑”技术：通过主流工业通讯协议，实现实时数据交互，高效联动执行机构与感知模块，在通讯实时性、力控算法适配、多芯片架构整合等方面形成技术壁垒。

演讲中，杜总还分享了具身机器人控制系统方案及落地成果，目前华成具身小脑技术已成功适配数十家手臂厂商，在双臂协同作业、自主端子装配、无力矩传感器拖动等多场景下得到验证，保障产业化应用落地。

在2025高工金球奖颁奖典礼上，华成工控凭借在具身智能控制领域的技术突破、全产业链的深度布局，以及推动行业落地的突出贡献，成功斩获“2025高工具身智能年度力量榜企业”殊荣——这份荣誉的背后，不仅是行业对我们的高度认可，更是华成工控20载深耕工业自动化的坚持：从早期的伺服系统研发，到如今聚焦具身机器人控制领域，我们始终以“技术自研”为核心，助力中国智造。