新品上市:
QC-R6G 多关节机器人控制系统(4~6轴)
概述:QC-R6G系列产品,是华成工控针对小功率通用型串联关节机器人推出的驱控一体控制柜。内置6路电机抱闸控制,可选配重载线,免除焊线、减少维护成本。支持4-6个轴关节,不同类型机器人结构算法;可通过EtherCAT扩展2个协同轴,支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点,适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身,可以自由编程,完成全自动化的工作。
特性:
1、4~6轴驱控一体控制柜;
2、支持通过EtherCAT扩展2个附加轴;
3、机身防尘设计,小功率可免散热风扇;
4、符合国家机器人安全标准;
5、支持直线插补,圆弧插补,路径平滑等,具有高性能连续轨迹前瞻控制及优秀的速度曲线规划;
6、32路标准输入,32路标准输出;
7、1路PWM步进控制接口,1路ABZ编码器输入接口;
8、支持多种工艺包:冲压、注塑取出、码 垛、焊接、喷涂、视觉跟随、取片、折弯等;多种通信接口,RS485和CAN接口,可以和外部编码器建立通信,应用于视觉跟随,位置闭环控制等场景;标准以太网接口,可以和外部设备、视觉系统建立通信,实现复杂数据交互。
产品应用:
产品可广泛应用于上下料,喷淦、焊接、工业教学、取片、折弯等应用场景。
爆款推荐:
QC-L3G 多轴车床上下料机械手控制系统
本系列产品是针对数控机床上下料行业机械手的专用控制系统。该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令,可完成复杂逻辑动作编程。按需扩展60~320个1/0点,确保系统充高精度地完成运动控制和及时响应外部输入信号。丰富的扩展通讯接口。可以灵活配合其它生产辅助设备使用。
特性:
多芯直连驱控一体,通讯周期250us;
3~4轴伺服控制,精度更高,速度更快;
车床专用安全逻辑,防止撞机;
车床专用多种堆叠模式,减少堆叠示教流程;
5. 多个子程序并行,内置初始化程序、后台程序等;
6. 支持Modbus RTU;
系统扫描周期1ms,控制精度0.001mm;
支持增量和绝对值电机,电机覆盖:100W-750W;
支持多种10逻辑设置,使用更加灵活;
支持位置变量、整型变量、浮点型变量,修改点位、速度、延时更安全;
40路标准输入,40路标准输出。
产品应用:
产品可广泛应用于数控车床上下料行业,注塑机上下料行业,五金加工行业,大小家电配件加工行业,汽配加工行业等。产品通过CE,FCC等认证,可以满足出口要求。
现场产品多多,想了解更多信息欢迎您莅临14号馆14-B45展位咨询。