导言
2022卡塔尔世界杯日前正如火如荼进行中，虽然没有中国队的身影，但中国仍以无处不在的“中国制造”和“中国元素”参与了这一举世瞩目的体育盛事。大到比赛场馆，小到各种世界杯应援周边，世界杯再度成为向世界展示“中国制造”的一个窗口。
工业机器人也一改传统模式，玩起了新花样；改变了人们对国产机器人不灵活，只能进行简单机械操作的刻板印象。
视频中表演世界杯手势舞的机器人所使用的就是华成工控推出的GC-R6多关节机器人控制系统
一、GC-RX
GC-RX系列产品，是华成工控针对通用型串联关节机器人推出的驱控一体控制柜。内置8路电机抱闸控制，可选配重载线，免除焊线，减少维护成本。支持4-6个轴关节，不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台、翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。
二、特点
1. 直线插补、圆弧插补、路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及优秀的速度曲线规划；
2. 32路标准输入，32路标准输出；
3. 1路PWM步进控制接口，1路ABZ编码器输入接口；
4. 支持多种工艺包：冲压、注塑取出、码垛、焊接、喷涂、视觉跟随、取片、折弯等；
5. 多种通信接口，RS485和CAN接口，可以和外部编码器建立通信，应用于视觉跟随，位置闭环控制等场景；标准以太网接口，可以和外部设备、视觉系统建立通信，实现复杂数据交互。
三、应用
广泛适用于注塑取出、冲压、码垛、上下料、喷涂、焊接、折弯、取片、工业教学等场景。
结语
赛场内外，丰富的中国元素成为世界杯重要的组成部分：“中国制造”的卢赛尔体育场见证了阿根廷队和巴西队的亮相，中国新能源客车成为公交出行主力，中国企业成为本届世界杯最大赞助商，世界杯周边商品七成“义乌造”……
这方方面面无不展现出中国智造，正在展翅腾飞；华成工控作为以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商，将继续不断丰富产品功能，持续为客户创造新的价值增长点，为推动和提升中国智能制造的高质量发展贡献最大力量。
