在宝安区西乡街道的一座工业大厦里，深圳市华成工业控制股份有限公司（以下简称“华成工控”）的展厅内，十余台工业机器人正无声地舞动着机械臂。华成工控是深圳市智能化学会副会长单位。
华成工控研发人员在忙碌着
这些看似冰冷的设备背后
承载着一家企业20年的坚守与突围
华成工控以“国产替代”的信念
从零起步，打破国外技术垄断
让工业机器人
从“奢侈品”变为“平价工具”
为中国制造业的智能化转型
注入强劲动力
创业初心 打破注塑机控制系统技术垄断
时间回溯到2005年，在深圳的一间民房里，五位怀揣梦想的年轻人创立了华成工控。他们之中，有对工业自动化充满热情的工程师，也有对市场趋势有着敏锐洞察力的产品经理。
“当时，注塑机机械手市场几乎被国外品牌垄断，价格高昂且维护不便。”华成工控创始人之一、总经理冷俊在采访中回忆道，“我们看到了这个市场的空白和痛点，决定自主研发注塑机控制系统，打破国外垄断，让国产设备也能在市场上占有一席之地。”
华成工控创始人之一、总经理冷俊
凭借着对技术的执着追求和对市场的精准把握，华成工控仅用一年时间，便推出了第一代注塑机机械手控制系统，将价格拉低至1万元，迅速赢得了市场的认可。短短一年时间，华成工控便在注塑机控制系统领域站稳了脚跟，市场份额逐年攀升。
“脚踩在这片大地，感觉非常幸运。是国家与时代赋予了华成工控发展机遇，我们也时刻牢记，要为中国制造贡献力量。”冷俊告诉记者。
转型之路 不断突破“天花板”技术
回顾华成工控的发展史，是一部不断突破行业“天花板”的奋斗史。
2005年至2010年，华成工控深耕注塑机机械手领域，凭借“价格低、质量优、操作简”的特点，将国产化率从不足5%提升至95%，占据国内市场六成份额。冷俊回忆：“2010年后，国内注塑机出厂配备机械手的比例接近90%，其中大部分用的是‘华成系统’。”
“那时，我们发现注塑机机械手控制系统市场已经趋于饱和，公司也触摸到行业天花板。”冷俊坦言，“我们开始思考如何转型，寻找新的增长点。”
华成工控生产线
在深入调研市场需求和技术发展趋势后，华成工控决定向工业机器人控制系统领域进军。然而，这一转型并非易事。彼时，全球工业机器人市场被ABB、库卡等“四大家族”垄断，工业机器人控制系统涉及多学科技术，技术门槛高、研发周期长，国产控制系统被视为“不可能的任务”。面对挑战，华成工控迎难而上，投入大量资源进行技术研发和产品创新。
“我们提出了‘驱控一体’的概念，将驱动与控制功能集成于一体，提高了系统的集成度和响应速度。”冷俊介绍道，“这一创新不仅简化了系统结构、降低了成本，还提高了系统的稳定性和可靠性。经过几年的努力，我们成功推出了驱控一体控制系统，并在市场上获得了广泛认可。”该系统不仅应用于喷涂、点胶、焊锡、码垛、折弯等场景，还覆盖了注塑、机床、冲压、金属加工、3C等行业，为华成工控开辟了新的市场空间。
华成工控产品
经过多年努力，华成工控的研发攻关取得了喜人成绩，其控制系统、驱动系统、驱控一体产品稳居国内前列，“工业机器人应用+”的道路越走越宽。其气动、变频、伺服等国产控制系统等产品已经可以与中国台湾、日本的产品一争高下，桁架机械手控制系统国产化率更是超过95%。2021年，华成工控挂牌新三板，营收突破2亿元，控制系统国内市场占有率稳居前三。
使命担当 国产替代，助力“中国智造”
在华成工控的发展历程中，“国产替代”始终是其核心使命。冷俊深知，只有掌握核心技术、实现国产替代，才能打破国外品牌的垄断地位，推动中国智能制造的发展。
华成工控生产线
“我们没有过多的宣传，而是更扎实地做产品，解决行业的痛点，使大家买得起、用得好国产产品。”冷俊在采访中多次强调这一点。
创立至今，华成工控始终坚持自主研发、创新驱动的发展战略，不断突破技术瓶颈、提升产品性能。经过二十年的发展，华成工控已经从一个名不见经传的小微企业成长为国家级高新技术企业、专精特新“小巨人”企业。如今，华成工控已经拥有近1000项自主知识产权，产品线覆盖线性机器人控制系统、多关节机器人控制系统、具身智能控制系统等，涉及码垛、搬运、焊锡、点胶、喷涂、折弯等应用场景，广泛应用在注塑、金属加工、3C、包装、锂电、新能源等行业。
站在创业20年的节点，华成工控定下新目标：2025年产值超10亿元，控制系统进入头部梯队。
“中国制造业不是池塘，而是汪洋。”冷俊相信，在“国产替代”与“性价比”驱动下，工业机器人将渗透至广大中小微企业。“我们的目标不仅是做国产替代，更是要做国际领先。”冷俊表示，“未来，我们将继续加大研发投入、拓展应用领域、提升服务质量，成就他人，成就自己，通过技术赋能，让更多企业用得好自动化设备，进而推动中国制造业升级。”
华成工控系列产品
▲注塑线性机器人控制系统
专为注塑机机械手取出、嵌入应用研发的可编程控制系统。具有体积小、安全性高、响应速度快等特点，可搭配专用注塑云模块；可自由切换十五国语言，支持全球出口；人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教；内置专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护。
适用于注塑取件、膜内贴标、高速机、上下料等场景。
▲机床线性机器人控制系统
广泛适用于各类上下料自动化需求场景，具备高精度、灵活扩展、高效协同、高防护等级的特点，确保生产过程的稳定性和效率；支持1-5轴控制，手控器和电机防护等级达IP65；集成了高效的运动与逻辑指令，实现复杂逻辑动作编程，并可按需扩展IO板，确保高精度运动控制与外部信号响应。
适用于上下料、五金加工、配件加工、汽配加工等场景。
▲多关节机器人控制系统
提供一体化集成式电控箱，无需另外设计，上电即可运行；驱控一体化架构，控制系统直接获取机械臂信息，反应速度加快；具有宽负载、高精度、高响应等特点，支持多场景定制，支持串联4-8关节、SCARA、DELTA等机器人，可配合视觉、激光、测位等外部设备。
适用于焊接、喷涂、点胶、上下料、码垛、搬运冲压、折弯、打磨等场景。
▲具身智能控制系统
是一款高性能、高灵活性的智能控制解决方案，支持拖动示教、双臂协同作业和七自由度运动控制。支持镜像、对称等协同运动模式，双臂实时同步，轻松完成复杂抓取、装配任务，显著提升作业效率与精度；具备拖动示教功能，无需复杂编程即可快速设定动作轨迹，显著降低调试与部署成本，提升易用性。
适用于装配焊接、搬运码垛、医疗服务、教育科研等场景。
素材来源：宝安日报
