在机器人行业，通过驱控一体控制系统与SCARA/DELTA/六轴机器人、部分直角坐标机器人结合，在一体设计后，其运作系统体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，有效提高了设备性能和可靠性。
随着中国制造业的发展，华成工控（深圳市智能化学会副会长单位）驱控一体已经率先迈步走向了2.0时代，通过将控制和驱动融合在一台驱动器中，在芯片层面实现了控制和执行的完美融合，可以实现信息交互的带宽更高，实时性、稳定性更好，成本也更低。
“每一项新技术的诞生到发展最终都要落实到客户的实际应用当中，如果不能解决客户问题，再好的技术也没有价值”。秉持这一理念，华成工控在多年的客户沉淀中清晰地看到驱控一体系统的产品价值，因此公司早在2015年就作为先驱者提前布局驱控一体控制系统。
如今，华成工控驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、跟随、码垛、搬运、分拣等工艺中得到了广泛应用，覆盖了注塑、机加工、冲压、教学、焊接、仓储、包装、钣金、3C等多种场景。
其中，在焊接领域，华成工控针对通用型串联关节机器人推出了驱控一体控制柜GC-R8系列产品，该驱控一体控制柜支持4-8个轴关节驱动，内置8路电机抱闸控制，不同类型机器人（SCARA、DELTA、五轴平台、六关节机器人）结构算法；六轴机器人可扩展2个协同轴，支持旋转台、翻转台和地轨协同运行；具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。
华成工控驱控一体控制柜GC-R8系列产品具有7大特点：
1.支持弧焊工艺，激光焊工艺和激光跟踪焊工艺；
2.内置标准4模拟量输出控制接口；激光焊接可扩展含模拟量、高电平、PWM、激光安全互锁信号等功能的扩展板；
3.该系统可支持平台焊接机型以及SCARA焊接机型；
4.支持多种工艺包（冲压、注塑取出、码垛、焊接、喷涂、视觉跟随、取片、折弯等）；
5.支持模拟量控制、通讯控制、数字量控制传统焊接设备；
6.支持八轴协同作业，变位机附加两个扩展轴最大功率可支持1.8kw加1.8kw；
7.支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工业云等通讯方式。
总体而言，一体柜形式可免除大量繁琐的接线流程，节省人力成本以及维护成本，该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。
凭借华成工控驱控一体化产品体积小巧、结构紧凑、调试及维护简单、可靠性高、成本低等优势，始终要求在三小时内帮助客户完成部署，为此，华成工控大力投入，开发了大量适用于不同场景的行业工艺包，精准落实到各行客户的多样需求。
华成工控焊接工艺包具有如下7个优势：
1、支持数字量（CAN通讯）和模拟量焊机，支持外接激光跟踪器进行焊缝跟踪，预约工艺；
2、支持多达50组焊接工艺号；
3、支持8组程序预约；
4、支持摆焊接、鱼鳞焊等多种焊接工艺；
5、激光焊接工艺，可控制激光功率爬升缓降，可调激光占空比、激光频率，可控制提前送丝退丝时间，提前送丝退丝速度，以及提前吹气时间，延迟结束吹气时间；
6、焊接工艺包可支持市面上常见的激光跟踪器；
7、激光跟踪支持先扫描后焊接和实时跟踪焊接两种模式。
华成工控自创办以来一直致力于为客户提供更方便、更简单、更具性价比的驱控一体系统及解决方案。未来，华成工控也将持续以市场为导向，以产品为依托，以技术为后盾的基本方针，为中国和世界的智能制造贡献力量。
