近日，智能化学会会员单位深圳市鑫精诚传感技术有限公司（简称：鑫精诚传感器）作为牵头单位，联合国内顶尖大学发起的“用于多指灵巧手的指关节微型六维力传感器研发”项目，成功立项为2024年度深圳市科技重大专项智能机器人专项项目。这一成果再次彰显了鑫精诚传感器在仿人机器人力学感知领域的技术实力认可，进一步巩固其在具身智能机器人力学感知前沿技术及产业化发展的领先地位。
深圳市科技重大专项旨在重点资助提升产业核心竞争力和自主创新能力的核心技术、关键零部件及重大装备，增强深圳高新技术产业的竞争力，提升产业自主创新能力，加快实现科技高水平自立自强。2024年度科技重大专项涵盖半导体与集成电路、智能机器人、网络与通信、低空经济与空天、健康诊疗、新药疫苗、新材料、光载信息、合成生物以及可持续发展等十个专项。
在2024年3月发布的深圳“20+8”产业规划2.0中，新增了“智能机器人”作为重点发展产业。在2024年8月，深圳成功举办了全国首届灵巧手大会——深圳智能机器人灵巧手产业发展大会。紧接着在2024年12月举办了首届深圳智能机器人灵巧手大赛决赛。深圳市明确提出，将致力于建设全球智能机器人灵巧手技术的创新源泉、高端制造的集聚中心以及集成应用的示范基地，实现“三地”目标的全面提升。
六维力传感器作为力觉传感器的顶尖技术，是实现灵巧手高精度全面感知的关键组件。灵巧手对传感器的小型化与集成化提出了高要求，以便更好地嵌入纤细的手指中。同时，六维力传感器需具备高灵敏度、高分辨率和快速响应能力，能够准确快速地捕捉微小力，这对其设计和制造提出了极高的技术挑战。
作为国内六维力传感器领域的领先企业，鑫精诚传感器在六维力传感器的设计与开发方面拥有丰富的经验。公司目前在六维力传感器技术路线布局上涵盖了电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种原理，能够根据不同原理的优势为客户提供最优解决方案。此外，鑫精诚传感器通过结构解耦与软件解耦技术，成功解决了传感器的成本控制和量产难题。
2023年，公司已成功推出全球最小的电阻应变式六维力传感器，直径仅为9.5毫米。目前，多款六维力传感器产品的直径在10毫米以下，展现了公司在微型化领域的丰富经验。
在深圳市的支持下，鑫精诚传感器牵头的智能机器人灵巧手微型六维力传感器科技重大专项将投入上千万元，组建涵盖数学、力学、材料、机械、人工智能、计算机、数字化、控制、设计及制造等多学科交叉的团队。项目将围绕灵巧手的高维度、高精度感知需求，从结构设计、算法设计、硬件设计、制造工艺及应用验证五个方面展开研究，旨在突破尺寸和精度等关键技术难题，研发出技术指标达到国际领先水平的产品，并实现其在灵巧手中的应用。
此次承担科技重大专项的开发任务，充分体现了鑫精诚传感器在六维力传感器领域深厚的技术积累、产品优势及产业化能力，标志着其研发实力与创新能力得到了高度认可。
鑫精诚传感器作为国家高新技术企业和深圳专精特新企业，自2009年成立以来，鑫精诚传感器始终致力于微型压力、称重、六维力、扭力等多样化智能传感器及控制仪表的工业级产品研发与创新。公司为3C自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、半导体、航空铁路及高校等多个领域提供力控系统解决方案与技术合作，积累了大量核心技术和成果，在测力传感器领域形成了独特而全面的优势。目前，鑫精诚已累计申请百余项知识产权，其中仅六维力传感器相关专利达18项，居国内同行业之首。
未来，鑫精诚传感器将以此次科技重大专项为契机，进一步加大在微型六维力传感器、MEMS六维力传感器等领域的研发力度，攻克核心技术难点和量产化瓶颈，力争成为推动具身智能人形机器人行业发展的重要力量！
