不久前落幕的2022世界机器人大会，集中展示了机器人在制造、建筑、医疗、农业、矿山、物流等诸多领域的创新应用，成为透视我国机器人产业发展趋势的重要窗口。近年来，我国机器人产业继续保持高速增长的良好发展势头，其技术、产品和规模等方面均实现了重要的突破。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新水平和高端制造业水平的重要标志。据《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，预计2022年，我国机器人市场规模将达到174亿美元，5年年均增长率达到22%。机器人前沿创新技术方面，医疗微创机器人、新一代协作机器人、高端仿生机器人等技术保持国际前沿水平，未来有望在家庭服务机器人、医疗康复机器人、工业视觉、云服务机器人等更多领域实现国际先进水平。工信部等多部委也先后联合发布了《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列相关规划，将机器人产业作为战略性新兴产业给予重点支持，对人才培养、技术进步、制造业转型升级等均带来重要的引领与促进作用。
在产业和技术发展面临良好机遇的同时，我国机器人产业发展也面对诸多挑战。在机器人核心技术层面，目前部分核心技术尚未有效突破，部分关键技术存在短板，“卡脖子”现象依然存在；在机器人的产品定位层面，部分产品的功能定位还不够清晰，机器人的应用场景不足，同类产品扎堆，机器人功能单一，解决的痛点问题不够明确；在机器人企业规模层面，当前龙头企业规模有限，与工业机器人相比，服务机器人龙头企业整体营收规模偏低。对此，须多角度施策。
首先，要加强基础研究，形成机器人核心技术创新生态，促进技术与产业的良性循环和发展。需持续攻克相关核心技术，以实现自主可控，进一步攻克智能感知、人机交互、柔顺控制、操作系统、机器人编程与仿真、系统集成与应用工艺等核心关键技术。大学、科研院所等单位与机器人企业“产学研用”应密切结合，协同攻关。根据机器人多学科交叉、多领域融合发展的特点，可形成多种“产学研用”转化的新模式，加速前沿创新成果的应用转化。
其次，要进一步发挥机器人龙头企业带动作用，加速产品的应用推广。应发挥龙头企业的示范引领作用，加快医疗健康、社区服务、电商无人配送、无人售货、商业清扫与巡检等服务机器人场景的建设，使相关产业创新发展具备更大市场空间。围绕疫情防控、医疗康复、特种服务等领域的紧缺需求，建立机器人市场准入的绿色通道机制，简化招投标流程，在满足安全质量的前提下缩短审批周期。加强监管规范，优先鼓励符合一定门槛条件的智能机器人产品上市销售和推广应用，保障机器人产业长效稳定发展。
再次，要加强机器人领域的人才培养，探索产教融合的机器人教育新模式。针对机器人亟需的专业领域，加强跨学科复合背景的高水平专业人才培养，在高校机器人相关学院、专业设置上予以创新探索，建立机器人创新中心等研究平台，构建机器人学术型人才教育新型模式。加强机器人领域的校企交流合作，打破校园与市场间的需求壁垒，在机器人龙头和优势企业设立实习基地，提升机器人应用型人才的培养规模与质量水平。
最后，要进一步加强机器人产业链与供应链协同稳定发展，实现产业链自主可控。依托我国机器人产业优势区域、成熟园区载体和活跃资本的介入，促进机器人公共服务平台的建设和发展，以便提供完善的机器人本地供应、产品认证和质量检测等服务。应充分发挥机器人的行业平台和联盟协会作用，推进大学、科研院所等科技创新主体与机器人应用企业的高效对接，以问题和需求为导向，推动机器人产业链的协同创新。
（陶永 作者系北京航空航天大学博士生导师、中国机械工程学会机器人分会委员会委员）
