无刷电机常见故障及排除方法

  • 发布日期:2014-05-14 14:23
  • 有效期至:长期有效
  • 招商区域:广东省深圳市
  • 浏览次数405
详细说明
 一、控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。
 
       当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,如未加转把信号时而信号灯不闪烁,则应检查: 

       1.5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等;
 
       2.单片机第2脚电压是否为5V;
 
       3.石英晶体是否工作;
 
       4.信号灯损坏
 
二、控制器电流电压调整
 
       1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。)
 
       2.电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算;Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
 
       例:使用48V电瓶电压,欠压V的取值为40.5时:
 
       Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
 
       注:其中的1.2为与地连接的电阻。试中的3为单片机部处理欠压AD值。
 
       当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时,欠压分别对应:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
 
 
三、当控制板上单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面例出常见闪烁状态:
 
       1.弱信号控制部分正常工作约为秒/次;
 
       2.慢闪2次电路处于刹车状态;
 
       3.慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况;
 
       4.慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障
 
       5.慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障;
 
       6.慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对;
 
       7.慢闪7次运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压):
 
       8.慢闪8次欠压状态
 
       9.快闪2次等待转把归零(上电防飞车功能)
 
      10.快闪3次,电机堵转停止;
 
       11.电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断线缺相或电机不匹配。
 
       其它3故障则可配合上面状态推断维修:

       1:电机不转:
 
       a:电压不足,测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V;
       b:刹车电平接法是否正常,检测MCU的第7脚,高电平刹只要电压高于2..5V:低平刹车时电压低于2.0V;
       c:调速电压是否加到MCU的第5脚;
       d:接插件未按装良好,缺相导致无法输出;
       e:上述条件都满足时,则输出及驱动电电路有故障,外力强行转动电机,内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。
 
      2:电机转;但不正常:
 
      a:控制器60度120度工作方式选择是否对应:
      b:电机靠外力能力,且转动时有叫大的操声不平稳;输出缺相,检测连接线情况,线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等:
      c:霍尔信号不对,部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线;
      d:电机在低速转动时不平稳,多为驱动电路元件参数差异太大,测试三相驱动元件有无错焊,性能不良;
 
       3:电机易停、带负载能力差:
 
       a:控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K:
       b:电容C7(1000Pf)、死区调节电容C24(100PF)容量偏离太大;
       c:康铜线过长(*当控制器电容C7、C24容量不对时,工作电流将异常,一般反映为工作电流大而将康铜调得过长);
       d:驱动电路的部分元件漏电,性能不良。
 
      4:限流电阻发热,静态电流偏大;
 
      a:检测电路中有短路:
      b:驱动输出有无器件错焊;
      c:插件中连线是否对应。
 
      5:易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时候易烧MOS管:
 
       a:HC27电路(U3)是否正常:
       b;单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平,其上拉电阻开路或虚焊;
       c:MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS损坏。
 
      6:转把信号加上后信号灯灭,但电机不转:
 
       a:电机输出有无良好连;
       b:电机霍尔未连接;
       c:驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。
反对 0举报 0 收藏 0 评论 0
联系方式
该企业最新招商
网站首页  |  联系方式  |  关于我们  |  问题解析  |  版权隐私  |  使用协议  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报  |  粤ICP备1207862号

中国智能化网(zgznh®)--引领工业智能化产业发展 共享智能化+优质平台

版权所有:深圳市智控网络有限公司 学术指导:深圳市智能化学会

粤ICP备12078626号

深公网安备案证字第 4403101901094 号 | 粤公网安备 44030702001206号