海康机器人供包解决方案,助力快递物流企业智能化改造升级

   2022-04-28 25320
核心提示:机器人供包系统采用内置深度学习硬核的立体相机搭配高速机器人,通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合,引导机器人实现全时高效抓取。

交叉带分拣是国内大型转运中心针对快递小件分拣的主流分拣方式,目前快递转运中心使用的典型环形交叉带大多采用双层架构,至少具备2个分区,每个分区约12-14个人工供包台,一套典型的交叉带分拣设备一般需要配备50-60个操作员,人工成本高,人员需求大,对于快递物流企业来说,实现自动化分拣的需求日益迫切。

系统介绍

机器人供包系统采用内置深度学习硬核的立体相机搭配高速机器人,通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合,引导机器人实现全时高效抓取。

海康机器人机器人供包解决方案,助力快递物流企业智能化改造升级

系统特点

1 算法智能优化,有效降低误分割现象

深度学习智能算法:几何轮廓特征识别+2D图+3D点云的深度学习智能算法。智能算法优化包裹局部遮挡,包裹粘连造成的误分割现象

海康机器人机器人供包解决方案,助力快递物流企业智能化改造升级

2 场景适应性高,系统稳定性高

超强包裹适应能力:无惧软包、硬包及信封等各种复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、大小、材质、末端执行器信息的完备抓取优先级排序算法,确保机械手最大抓取成功率

高精度路径规划: 自研路径规划算法,优选包裹抓取顺序及运动轨迹,确保供件轨迹的流畅平滑、无碰撞、不甩包

异形件智能识别:有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件,防止包裹错分丢失

3 一键轻松标定,部署简单,操作运行“零”门槛

机器人轻松接入:用户无需学习机器人编程语言,通过可视化界面轻松完成整个方案的部署

实施操作便捷:仅通过按钮盒可实现一键启动、复位、停止等操作,实现操作运行“零”门槛

一键手眼标定: 通过自研算法平台调取定位基本算子,一键自动高效完成手眼标定,及标定参数的导入

海康机器人机器人供包解决方案,助力快递物流企业智能化改造升级

系统组成

海康机器人机器人供包解决方案,助力快递物流企业智能化改造升级

方案设计

海康机器人机器人供包解决方案,助力快递物流企业智能化改造升级

上游:包裹在所有供包台主线上,进入单个供包台之前

积放段:为机械臂取件段囤积包裹,并控制包裹合理流量

机械臂取件段(剔除段):包裹识别抓取区域,并负责将异形件进行剔除

供包台:负责完成包裹六面读码、称重以及包裹上车

明星产品推荐

海康机器人机器人供包解决方案,助力快递物流企业智能化改造升级

● 硬件内置深度学习算法,深度融合、实例分割定位计算结果更精准

● 超大视野,多场景应用,完美适配单件分离和大视场定位抓取等应用场景 

● 支持IR、RGB、深度图同步输出,一键多相机拼接系统标定 

● 工业级IP65防尘防水,支持12~24V宽幅电压供电及多种触发模式

● 高能效激光模块配合精准曝光同步,性能更稳定,动态范围更宽 

● 配备窄带滤光片,抗干扰能力更强

 
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