但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~
场景需求
✅ 需要使用传感器进行测距，以完成机械臂定位抓取物料
✅ 传感器需支持485通讯模式
✅ 检测距离500mm
✅ 精度要求1mm
选型分析
1、MLD23系列，量程从10mm到160mm，线性精度从0.01mm到0.32mm，适用于一般需求，对精度没有超高要求，又想进行精准定位，普通光电满足不了需求，可以考虑该系列产品，同时它还拥有模拟量信号输出，可将测量数据以电压或者电流形式传输到上位机。
2、MLD21系列，量程从70mm到400mm，线性精度从0.07mm到0.4mm，该系列特点是大量程，适合远距离安装，另外有模拟量和485通讯可供选择，上位机信息交互更为丰富。
3、MLD33系列，量程从8mm到300mm，线性精度从0.008mm到0.3mm，这个系列的优势就在于更高的精度把控，以及正反射系列可以测量透明体，是点激光位移中，不可多得的优势产品，同样有模拟量和422通讯接口。
选型推荐：MLD21-500N-485
✅ 可选用明治大量程激光位移传感器MLD21-500N-485，量程300-700mm
✅ 支持485通讯模式，符合客户要求
✅ 精度可达0.4mm，可稳定进行定位
✅ 采用CMOS感光元件利用三角反射测量原理实现高精度检测