检测需求
用于大尺寸玻璃高精度定位与测量场景,机械手抓取安装玻璃面板时需要使用视觉技术实现精准定位,以确保玻璃盖板被精准地安装到目标位置,避免产生损坏和残次品。
项目难点
•定位精度<0.02mm,定位时间<1s;
•需要进行14个关键尺寸测量,误差<0.005mm;
•机械抖动与温度变化会影响拍照精度;
•4小时内重复测量误差<0.003mm。
解决方案
•玻璃边沿成像效果良好,测量精度控制在0.003mm;
•提升后续丝印工艺精度2个丝;
•平均在0.8s内完成定位与测量;
•12台相机30s一键标定,同时满足定位与测量标定;
•所有测量数据均通过GRR测试。