而传感器做为LED固晶机的眼睛和耳朵，在其中起着非常重要的作用，今天，小明就来跟大家分享一下传感器在固晶机上的应用。
晶片盘放置工位
Photoelectric Senators
在晶片盘放置位上，侧面安装背景抑制型光电，检测晶片盘有无。由于晶片盘颜色较深，且有一定的光泽度，反光较强，可采用抗干扰性能强大的背景抑制型光电ESB-30N来进行检测，稳定性佳。
固晶放置工位
Deep Learning Camera
固晶机的视觉系统决定了设备的取固晶速度及精度,在晶片盘放置位和固晶工作台正上方，安装视觉相机检测晶片盘上晶片的位置，以及检测工作台上基板位置和基板上固晶点位置，主要完成LED芯片的识别定位以及芯片缺陷检测功能。机器视觉的引入能够非常快速且地定位拾取晶片的位置和待放晶片、点胶的位置，运动控制根据视觉定位反馈的信息，移动晶片到吸嘴正下方进行作业。
晶片盘放置工位
Slot-Type Sensors
在晶片盘放置位上，底座转台侧面安装SL系列槽型光电，检测晶片盘转台的转动状态，精度达到0.01mm。当转盘完成设定范围内的动作后，槽型光电感应发送信号指示进行下一个动作。这个系列的槽型光电以其优异的芯片一体化结构设计，精准快速的机械性能，≤0.3ms的高速响应时间，被大量运用在设备上充当“机构关节”进行限位控制。
设备门监测
Photoelectric Senators
在设备的四周，安装方形接近开关TQF18系列，用于检测设备四周金属门的开合状态，检测距离最长可达8mm。
基板上料
Photoelectric Sensors
在基板上料机构模组上，安装漫反射光纤搭配光纤放大器PG1来检测基板的到位。放大器自带光量补偿功能，微小物体、透明体的投光量调节，在近距离检测、检测透明物体或小型物体等情况下，受光水平达到饱和时，可自动减少传感器的投光量，以实现稳定检测。
固晶工作台
Measuring Displacement Sensors
晶圆在加工过程中的形貌及关键尺寸对器件的性能有着重要的影响。在固晶台上方，安装MLD33系列小光斑激光位移传感器，检测工作台上基板高度和基板上LED晶圆高度。它可以满足晶圆的无损、高速、且高精度的在线检测需求，光源光斑小于0.1mm，可轻松完成微小目标的可靠测量。
设备安全防护
Obstacle Avoidance Sensors
在设备前方和侧方位置，安装检测距离0.1-6m的经济型BKL系列安全光幕，优异的结构设计，抗干扰性能佳，能有效防止发生意外情况造成操作人员的人身伤害。
目前，明治传感器在固晶机中充分体现了其性能优势，已经成为设备制造龙头企业的理想选择。未来，明治步履不停，将助力更多设备商完成自动化再升级。