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安川首钢机器人有限公司

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智能化网头条
安川首钢机器人在底盘件弧焊中的应用
发布时间:2019-11-23        浏览次数:725        返回列表



【系统集成特点】

面向产品:前桥、后桥、车架、副车架、摆臂、后扭梁等

交钥匙工程承接:可根据用户提供的产品,合理分配工艺流程、设计最适合的工艺分配方案和系统布置方案。

夹具制造:底盘部件是汽车重要部件,精度要求比较高,对夹具的设计和加工提出更高的要求。安川首钢凭借多年的设计经验和出色的设计团队,逐步形成了一整套对应各种工件的夹具设计模式,在行业中享有极高的声誉。

系统设备标准化:无论是工作站型解决方案,或是全自动生产线布局,安川首钢研发的全系列标准化变位机和工作站都能提供强有力的支持,缩短货期的同时还可确保设备质量的稳定性。特别是“ROBOT-ON”型水平三轴变位机的成功研发,在生产周期和物流机器人搭配上更是独领风骚。

安川首钢自己研发的、应对多品种的夹具快速更换机构,帮助用户完美实现柔性生产模式,并降低了资本投入。

机器人在左右对称结构形式的底盘类工件弧焊系统中,充分展示了双机协调焊接的优势,在保证焊接质量的同时,工件的焊接变形得到有效的控制,并且生产效率显著提升。


【焊机】

安川焊接电源MOTOWELD-RP500/-X500/-RD500S

支持其它品牌焊接电源:Fronius,Kemppi,Lincoln,SKS等


【工作站布置方案】

YSR标准工作站:ArcCell-TH、ArcCell-TV、ArcCell-SH

用户定制工作站:可根据客户需要制定用户标准的工作站。


【变位机】

YSR标准变位机:单轴变位机SH系列、垂直三轴翻转型变位机TH系列、水平三轴回转型变位机TV系列、“ROBOT-ON”水平三轴变位机。

用户定制变位机:接受允许条件下的特别研发制造。


【系统控制】

采用普通PLC或安全PLC作为系统控制器,集功能性、安全性于一体。

通讯方式:CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP等常见总线通讯。

系统安全设备:安全锁、光栅、区域传感器等多种安全装置


【机器人相关功能选项】

外部轴(变位机轴)与机器人的独立协调功能。

双机协调功能:可以实现2台及以上的机器人与变位机协调焊接。

机器人安全功能:通过安全功能基板,可对机器人及外部轴的动作区域和速度进行监视,达到安全装置的级别。

焊接监视功能(Arc monitor):可实现焊接过程实时监视,为焊接质量提供可靠保证。

焊缝检出及跟踪功能:可采用激光激光寻位和激光跟踪对焊缝位置进行修正。

MES系统:可实现生产数据和设备数据的管理、对生产过程进行追溯。

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