结构紧凑,行走灵活,承载量可达100kg,可双向前后进行驶,原地90°旋转,比普通单向IGV更加灵活,性价比高,通用性强。车顶部安装滚筒,通过与自动化生产线的通讯,可以轻松实现与外部设备的自动对接及物品的自动上下料,可替代物料员完成物料配送及空箱回收,实现生产物料配送自动化。
适用于配送频繁的无人化生产体系,可使用多台IGV构建柔性生产线,广泛应用于家电、五金、电子等行业。
序号 项目 参数
1 外观尺寸 L850×W600×H560(mm)2 运行速度 0-40m/min(速度可按需要设置)
3 驱动方式 差速驱动
4 转弯半径 600mm(磁带路线铺设半径)
5 通信方式 无线透传
6 行走方式 前后进、左右转、分岔、90°旋转
7 导航精度 ±10mm
8 停车精度 ±10mm
9 二次定位精度 ±1mm
10 载荷量 100Kg
11 爬坡能力 0°-3°
12 障碍物检测距离 小于3米(按要求设置),紧急制动小于20mm
13 电池类型、容量 免维护电池/锂电池(24V、20Ah~40Ah)
14 电池充电电压、接口 24.0-29.4V、M8 L
15 充电方式 自动充电/手动充电
16 磁条类型、宽度 梅宇磁条、30mm/50mm
17 安全防护 障碍物检测雷达+机械防撞机构双重防护+急停按钮
18 安全感应范围 角度:0~120°距离:0~3m可调
19 报警形式 声光报警、音乐喇叭
20 驱动提升 无