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皮尔磁工业自动化(上海)有限公司

传感技术、控制技术、网络、驱动技术、操作和可视化系统、软件等

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皮尔磁:完全支持ROS的全新机器人
发布时间:2019-10-09        浏览次数:578        返回列表

ROS英文全称Robot Operating System,即机器人操作系统,是目前机器人开发领域为、灵活的软件框架之一,也是当前开源浪潮中为流行的机器人操作系统。

ROS—开源系统 玩转机器人

ROS包含了一系列工具、库和协议,提供了类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能执行、进程间消息传递、程序发行包管理,面对繁杂多样的机器人平台,可以极大简化其复杂任务创建与稳定行为控制。

ROS中所有独立于开发语言的工具和主要客户端库(C++PythonLISP等),都在BSD开源授权下发布,可以免费用于商业和研究目的。


PRBT6—全新上市 感受创新魅力

皮尔磁新发布的机器人PRBT6可完全支持ROS。用户可基于皮尔磁提供的开源开发包进行二次开发,实现复杂路径规划,语音识别,视觉引导,分布式控制等高级应用。相比普通用户自行编写、上传的开发包,皮尔磁的ROS开发包具有更高的稳定性以及用户友好性,满足工业质量要求,可立即用于工业和服务机器人环境。

机器人PRBT6的另一大优势在于其灵活性,本体自重19KG,负载6KG,采用直流24V供电,用户不需要额外配置控制柜,一台安装了ROSPC和一套安全控制器,“双剑合璧”即可轻松实现安全的机器人控制,体现真正的即插即用。


机器人业务——助力行业发展

皮尔磁的机器人业务包括PRBT6服务机器人、面向机器人行业的运动控制解决方案、机器人安全服务和非标自动化集成,可以为用户提供一揽子交钥匙工程。

2019年918日,皮尔磁机器人业务发布会在上海隆重举办,业界逾百位用户共同见证了这一重要的历史时刻。

皮尔磁有信心在机器人业务领域,成为客户信赖的合作伙伴!


皮尔磁中国

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