SGDR-SDB710A01B 安川机器人外部轴驱动

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名称：安川机器人外部轴驱动 型号：SGDR-SDB710A01B

数量：现货现货现货

销售安川机器人，备件

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提供安川机器人配件维修及回收服务。

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本公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、安装、调试、开发等服务，并为企业提供机器人问题系统解决方案。

各品牌机器人可维修以下部件：

机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修

驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修

机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修

机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机

机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修

机器人电缆维修

安川莫托曼示教器备件：

安川机器人示教器（ERC,MRC,XRC,NX100，DX100）

安川机器人示教盒DX100  JZRCR-YPP01-1

安川机器人示教盒MRC   JZNC-MPP49J

安川机器人示教器XRC  JZNC-XPP04B JZNC-XPP02B JZNC-XPP02

安川机器人示教器NX100 JZRCR-NPP01-1 JZRCR-NPP01B-1

安川莫托曼示教器配件：

示教器 液晶屏；

示教器 开关按钮；

示教器 急停开关；

示教器 主板；

示教器 触摸板；

示教器 按键膜；

示教器 电缆。

以上配件现货供应，原装正品，保修一年，可开具17点增票。

提供工业自动化安川MOTOMAN莫托曼机器人周边设备维修：

安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100机器人各系列示教盒、示教器维修；

安川机器人I/F单元JZNC-NIF01B维修、安川莫托曼机器人I/F基板JANCD-NIF01B维修、

机器人控制系统I/F基板JANCD-YIF01维修；

安川机器人伺服模块JZNC-YSU01-1E维修；

安川机器人CPU单元JZNC-YRK01-1E维修；莫托曼机器人CPU单元JZNC-NRK01维修；

XRC机器人CPU板整板：XCP01C维修

大板： JANCD-XCP01C-1维修

小板： JANCD-XIF04-1维修

首钢安川MOTOMAN机器人放大器维修SGDR-SDA140A01BY22、SGDR-SDA950A01B、SGDR-SDA0601B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01BY23、SGDR-SDA710A01B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01B、SGDR-SDA950A01B-EY35、SGDR-SDA950A01B-EY36、SGDR-SDA950A01B-E、SDA3SDA01B、SGDR-SDA710A01BY29；

安川电机、安川伺服电机、安川马达：SGMPH-02A2A-YR12、SGMPH-01A2A-YR12、SGMPH-02A1A-YR32、SGMPH-02A2A-YR12、SGMAH-04AAA21、SGMD-40AWA-YR13(大电机)；

安川机器人整流器维修SGDR-C0A040A01B、SGDR-C0A080A01B、SGDR-C0A250A01B、SGDR-C0A250A01BXRC机器人CPU板整板：XCP01C维修CPU板大板： JANCD-XCP01C-1维修

CPU板小板： JANCD-XIF04-1维修安川首钢MOTOMAN莫托曼机械手轴控制基板SGDR-AXA01A维修；安川电源、安川机器人电源接通顺序基板JANCD-NTU01维修；莫托曼安川机器人维修控制基板JASP-WRCA01B、莫托曼安川机器人控制基板JANCD-NCP01维修、安川机械手控制基板JANCD-YCP01-E维修；安川焊接机器人焊接基板JANCD-XEW02维修、MOTOMAN首钢安川机器人控制电源CPS-420F维修、安川机械手控制电源JZNC-YPS01-E维修、安川控制电源CPS-150F维修等。提供工业安川MOTOMAN莫托曼机器人、克鲁斯CLOOS机器人、库卡机器人、IGM机器人、发那科机器人、ABB机器人安装调试、安川机器人控制器伺服控制板JASP-WRCA01维修。

安川机器人本体型号：

弧焊 激光 MA1440  /  MA2010 / VA1400 II /  MC2000

点焊 MS80W II /MS165 /MS210  /ES165RD II /MS120 II /MS100 II /MS50 /ES200RD II

帮运 通用 MH5S II /MH12  /MH24  /MH50 II / MH80 II  /MH280 II  /MH400 II  /MH100 /

MH225  /MH600

包装 码垛 MPP3S  /MPK50 II  /MPL80 II  /MPL800  /MPK100  /MPL300  /MPL160 /MPL500

喷涂 EPX1250  /EPX2050  /EPX2700  /EPX2900  /EPX2900  /EPX2725  /EPX2800R 控制柜/控制器XRC

"给我留下后一个吧,"尼俄柏悲痛地朝苍天呼喊着,"她是兄弟姐妹中小的一个!"可是,即使她苦苦哀求,这小的孩子也终于从她的怀里瘫倒在地.尼俄柏孤零零地坐在她丈夫.七个儿子和七个女儿的尸体中间.她伤心得突然变得僵硬了:头发在风中一动也不动,脸上失去了血色,眼珠木然地瞪视着.生命离开了她的躯体,血液在血管里冻结,脉搏停止了跳动.尼俄柏变成了一块冰冷的石头,全身完全硬化,只是僵化的眼睛里不断地淌着眼泪.一阵旋风将她吹到空中,又吹过了大海,一直把她送到尼俄柏的故乡,搁在吕狄亚的一座荒山上,下面是西庇洛斯悬崖.尼俄柏成了一座石像,静静地站在山峰上,直到现在还淌着悲伤的眼泪.

$$$$第十五章 阿 克 特 翁
阿克特翁是阿里斯塔俄斯和卡德摩斯的女儿奥托纳沃的儿子,其父喜爱打猎.阿克特翁年轻时跟半人半马的肯陶洛斯人喀戎学习打猎的诀窍.有一天,他跟一群快乐的伙伴在基太隆山区的森林里围猎.中午,太阳火辣辣地照着,酷热炙人,他们急于想寻找一块树荫纳凉.这时,阿克特翁对伙伴们说:"今天我们打了不少野味,围猎就此结束!明天再打吧."围猎的人四下散开,他带着几条猎犬走进森林深处,想找一块荫凉处睡一觉.
附近有座加耳菲亚山谷,长满了松树和柏树,是呈献给阿耳忒弥斯的一块圣地.山谷深处的一角有一个树木遮掩着的山洞.清泉汇成一池湖水,年轻的女神狩猎回来,常常在水里洗澡消除疲劳.这时,她正由一群女仆簇拥着走进山洞.她把猎枪.弓箭.箭袋交给后面的奴仆.一位女仆给她脱下衣服,还有两位女仆解下她脚上的鞋带.聪慧而美丽的库洛卡勒将阿耳忒弥斯松散的头发扎成一把,然后她们从清泉里舀来凉水,冲洗她的身体.
女神正在快乐地洗澡,卡德摩斯的外孙阿克特翁来到树丛深处.他无意之中踏进了阿耳忒弥斯的圣林,找到一块凉爽的休息地,非常高兴.女仆们突然看到一位不速之客突然闯了进来,不禁惊叫起来,一起过去围住女主人,不让他看到她的胴体.可是女神高高地站在那里,羞得面色绯红,一双眼睛直愣愣地盯着闯进来的男子.他还呆呆地站在那里,一动不动.他非常吃惊,完全被眼前的美人迷住了.多么不幸的男人啊!如果他迅速逃走,尽快退出这块是非之地,那该多好啊!这时,女神突然俯下身子,退到一旁,一面用手在湖水里舀起一?水,喷在对面小伙子的头上和脸上,一面威胁着说:"如果你有本事的话,去告诉大家吧,你看到了什么!"
女神的话还没有说完,小伙子感到一阵害怕.他扭头就跑,跑得飞快,连他自己都感到吃惊.不幸的男人没有发觉他的头上长出了一对犄角,脖子变得细长,耳朵变得又长又尖.他的双臂变成了大腿,双手变成了蹄子,身上长出了斑斑点点的毛皮.他已经不是人了,愤怒的女神将他变成了一头鹿.他到了湖边,从水里看到了自己的容貌."天哪,我这不幸的可怜人!"他正想呼喊,可是嘴巴僵硬得像石头一样,发不出声来.他痛哭流涕,眼泪顺着脸颊淌下来,只有思想还没有丧失.
他该怎么办呢?是回到外祖父的宫殿里去,还是藏在密林里?正当他又羞又怕的时候,他的一群猎狗围拢过来,一齐冲向雄鹿,追得他漫山遍野地逃窜.他一会儿逃上悬崖,一会儿逃进峡谷,惊恐万状地在他从前围追猎物的林场上逃命,自己成了围猎的对象.后,一条凶恶的猎犬吼叫着扑上来,一口咬在他的背上.别的猎狗一呼而上,锋利的牙齿将他咬得遍体鳞伤.正在这时,他的一群狩猎的朋友也闻声而至,放出恶狗,拼命撕咬着这头壮鹿.猎友们高声欢呼着,寻找他们的主人."阿克特翁!"深山密林里响起呼唤声,"你在哪里?瞧,我们猎到了一头壮鹿!"
可怜的鹿被穿在他的朋友的猎枪上,渐渐地断了气.

$$$$第十六章 普洛克涅和菲罗墨拉
潘狄翁是从泥土中生出的厄里克托尼俄斯和帕茜特阿女神所生的儿子,他后来成了雅典的国王.潘狄翁娶了漂亮的女水神策雨茜泼,她生下双生子厄瑞克透斯和波特斯,还生下两个女儿:普洛克涅和菲罗墨拉.
有一次,底比斯的国王拉布达科斯同潘狄翁发生了争斗,率领军队侵入阿提喀.雅典人经过激烈的抵抗,后都退缩在城内.潘狄翁眼看兵临城下,匆忙向英勇善战的色雷斯国王忒瑞俄斯救援.忒瑞俄斯是战神阿瑞斯的儿子.他迅速率领军队前来解围,后把底比斯人赶出了阿提喀.潘狄翁为了感谢他,把女儿普洛克涅远嫁给这位声誉赫赫的英雄.不久,普洛克涅生下儿子伊迪斯.
不知不觉过去了五年,普洛克涅远离家园,感到异常孤寂,心中顿生对妹妹菲罗墨拉的思念之情.于是,她对丈夫说:"如果你爱我的话,就请让我回雅典去,把我妹妹接来,或者你去那里,将她接来.你对父亲说,她在这里逗留一段时间就会回去的.不然父亲会担心,不愿放女儿离开很长时间."
忒瑞俄斯马上就同意了,带着仆人,乘船驶往雅典,不久到了雅典的海港城市拜里厄司,受到岳父的热情接待.还在进城的途中,忒瑞俄斯就转告了妻子的愿望,并向国王保证,菲罗墨拉不会待多长时间.到了宫殿后,菲罗墨拉亲自前来问候姐夫忒瑞俄斯,不断地向他询问姐姐的情况.忒瑞俄斯见她光彩照人,美艳非凡,爱慕之情像烈火一样炽热,暗暗打定主意要把菲罗墨拉骗到手.他暂时按捺住心中骚动的情绪,一本正经地说起普洛克涅对妹妹的渴念之情.他心中在酝酿着邪恶的计划,但表面上却是一副正人君子的样子,潘狄翁对他赞不绝口.菲罗墨拉也被他迷住了.她用双手勾住父亲的脖子,恳求他同意她到远方看望姐姐.国王恋恋不舍地答应了女儿的请求,女儿说不出的高兴,连忙感谢父亲.他们三人进了宫殿,国王用美酒佳肴盛情款待宾客,直到傍晚时分才散席.第二天清晨,年迈的潘狄翁含着热泪同女儿分别,他紧紧地握住女婿的手说:"我可爱的儿子,因为你们一致要求,我就把心爱的小女儿托付给你了.凭着我们的亲戚关系,对着天上的诸位神,我恳请你,千万要像慈祥的父亲一样爱护妹妹,而且不久以后就将妹妹送回来."他一边说,一边吻着自己的孩子,然后跟他们吻别,并请他们转告对女儿普洛克涅和外孙的问候.船开了,渐渐驶入大海.
不久他们就到了色雷斯.船稳稳地靠港了,他们一起上了岸.水手们由于旅途疲劳,都赶回家去.忒瑞俄斯却悄悄地把菲罗墨拉带进密林深处,把她锁在一间牧人小屋里.菲罗墨拉又惊又怕,流着泪打听姐姐的情况.忒瑞俄斯谎称普洛克涅已经死了,为了不让潘狄翁哀伤,他故意编造了邀请菲罗墨拉的故事.实际上他是为了娶菲罗墨拉为妻,才赶往雅典的.他一边说,一边假惺惺地哭了起来,装作一副伤心的样子.无论菲罗墨拉如何苦苦哀求,都无济于事,她只得流着痛苦的眼泪不情愿地成了忒瑞俄斯的妻子.可是,没过多久她就恢复了理智,心里产生了一种不祥的预感和可怕的怀疑.她默默地思忖,忒瑞俄斯为什么将我锁在远离宫殿的密林深处,像对待犯人一样?为什么他不让我像一个真正的王后一样住在他的宫殿里呢?
有一次,她无意中听到仆人们的议论.知道普洛克涅还活着,她顿时明白她跟忒瑞俄斯的婚姻是一场罪恶,她成了姐姐的情敌.一股怒火油然而生,她仇视姐夫对姐姐的背叛,飞快地冲进他的房间,大声对他说,她已经知道了真相.她狠狠地诅咒他,发誓要把他卑鄙的行径和罪恶的伎俩公布于众,让人人都知道他是一个无耻的人.她的话激怒了忒瑞俄斯,同时,他也感到十分害怕.为了保险起见,他决定不让任何人知道他的丑行,可是他又不敢杀害一个无辜的女子,他想出了一个恶毒的办法.他把菲罗墨拉的双手反绑起来,然后抽出利剑,像要杀害她似的.她心甘情愿地等着一死了之.可是,正当她痛苦地呼喊父亲名字的时候,忒瑞俄斯却一剑割掉了她的舌头.现在他不再担心有人暴露他的秘密了.他像什么也没有发生似地离开了她,严厉地命令仆人对她严加看管,不准有任何懈怠.
忒瑞俄斯回到宫殿,普洛克涅问他,怎么没有同妹妹一起回来.这时他假惺惺地含着眼泪说,菲罗墨拉已经死了,并已埋葬了.普洛克涅听了悲痛欲绝,她脱下金银彩服,换上一件黑纱长服,又为妹妹建了一座空墓,摆上供品奠祭妹妹的亡灵.
一年过去了.被残暴弄哑的菲罗墨拉顽强地活了下来,她在严密的看管下,失去了一切自由,她口不能言,无法向世人揭露忒瑞俄斯的卑鄙和可耻的行径.可是,不幸使她变得更加聪明,她坐在织机旁,在雪白的麻纱布上织出了紫铜色的字样,她要把她的悲惨遭遇让姐姐知晓.她茹苦含辛,费力织成了麻布,然后做着手势哀求仆人将麻布送给王后普洛克涅.仆人不知道其中的奥妙便答应了.普洛克涅摊开麻布,发现了上面的字样,她知道了丈夫所干的骇人听闻的暴行.她欲哭无泪,甚至发不出一声叹息,因为她的痛苦太深了,她脑子里只有一个念头:报仇!向暴徒报仇!