InnovizPro激光雷达

lnnovizPro™ 高分辨率3D固态激光雷达

lnnovizPro™提供的角度以高帧率提供分辨率
基于MEMS的固态激光雷达可创建密集的3D点云；
支持出色的对象检测，分类和远距离跟踪。 它的先进的设计允许微调区域并确保可靠性。
lnnovizPro是汽车的解决方案
原始设备制造商，第一级，第二级和其他计划
设计新一代自动驾驶汽车。
其他市场应用包括：
测绘，舰队，安全和监视，工业自动化和物流。
主要性能指标：
角度分辨率（HxV）0.15°x0.3°

视野（HxV）73°x20°
20 FPS帧率
高达150米检测范围
尺寸（HxWxD）73x66x165mm
IP67防护等级

光学性能：

范围在16 FPS：150m@80%, 130m@50%, 70m@l0%
范围精确度：3 cm, zero bias
视场：73°x20° (HxV)
角度分辨率：0.15°x 0.3° (HxV)
帧率：Up to 20 FPS (configurable)
返回：Up to 3 (configurable)

激光：

激光产品类：Class 1, eye-safe (IEC-60825-1)
波长：905nm

输出：

每秒返回的点数：

-单一回报：每秒711k点
-双重回报：每秒1422k点
-三重回报：每秒2133k点
通信：1000Mbps以太网
输出：UDP：距离，反射率
时间戳：1微秒的分辨率
IMU：每帧中输出9轴IMU数据

控制界面：

命令与控制：TCP/IP
CAN接口：ISO 11898 High-Speed CAN
时间同步：PPS and $GPRMC message inputs through dedicated connector pins
特征：

-可配置的扫描区域
-用于跨平台控制的Web服务器; 实时点云观察仪和记录仪
-Windows，Linux，MacOS，ROS驱动程序。 可升级的设备软件。

机械/电气：

能量消耗：42W
工作电压：9-32V
外形尺寸：73x66xl65mm
重量：950gr
安装：4个螺纹安装孔，2个定位点

操作

温度：

-操作：-10°-50°C（14°-122°F）
-存储：-40°至85°C（-40°至185°F）
防护：IP67 (mated and unmated)
震动和振动：

-300m / s2 6ms，半正弦，3000次冲击/轴
-500m / s2 6ms，半正弦，10次震动/轴
认证：FCC, CE, ROHS, WEEE
数据连接器：HDMI
电源连接器：MS (4-position, A-coding)
指示LED：3种颜色
接口盒：RJ45 (Ethernet), DB-9 (CAN), 2.54mm (0.r) pitch header (PPS, $GPRMC, camera sync)