变电站巡检机器人由直流电机驱动,具有智能巡航、视频采集、温度检测功能,通过自主行走替代人工巡检。整体结构主要包括主控制器、线路检测模块、电机驱动模块、视频采集模块和环境监测模块等。激光自主导航模块实现无反光板自主导航,机器人定位。
系统特点
1、复杂/恶劣环境下变电站全天候,全方位,全自主巡检和监控
2、大幅降低劳动强度、运维成本,为无人化巡检提供了保障
3、全程不需要人力干预,可以自动采集巡视数据
4、工业级设计,防尘、耐冲击、防腐蚀,适合恶劣工业环境5、系统灵活性强,可在人员不便进入的环境下工作
6、系统主要应用于电力设备巡检、危化企业等领域
7、通过摄像头进行数据采集。