一体化免驱动的两路步进电机控制板 远程视频监控运动控制器

二、技术参数及特性
1.工作电源：交直流通用，12V~30V均可，一般标配12V或24V；有过压、雷击、静电保护电路；
2.采用8051工业级的单片机；采用硬件高速运算，具有高速稳定等特点；
3.输入：8路高速光电隔离数字量输入，默认为NPN输入形式，可用于外接各种传感器（如外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器）实现开关量的检测控制；
4.输出：
1）3路光电隔离数字量输出：晶体管输出形式，集电极开路形式，可用于控制继电器，电机，接触器等外部负载；
2）2路高速脉冲输出，高输出400KHZ，可控制2路步进或伺服电机；
控制器自带驱动电路，不需要另外买驱动器，即可直接驱动2路57或56以下的步进电机，每相大电流为2A；对57（2NM）以上的电机，则需要另外配驱动器才可以驱动；
可实现二轴联动，在组网的情况下可实现多轴联动；可通过拨动开关实现电机驱动的细分调节；
5.精确时间运算及控制：系统带有并行时钟芯片，编程可实现年、月、日、时、分、秒的精确时间运算及控制；
6.系统稳定性：采用特有的抗高频干扰电路，工作稳定可靠，其中数字量输出和二路电机控制输出都有全光电隔离；可抗雷击以及静电冲击；有看门狗功能，有死机自动复位功能；
7.存储空间：32K的程序空间，30K的数据空间；
8.通信接口：1路RS232（抗15千伏静电冲击）；可直接通过串口下载程序实现独立控制；或与上位机如与电脑、触摸屏通信而实现远程控制、上位机监控；
9.丰富的可扩展性：可通过RS485接口与精敏其它系列的控制板组网通信，完成其它诸如步进伺服控制、模拟量输入输出、数字量输入输出等多种功能的大型控制系统；
10.简单需求用RS232通信，电脑与控制器之间是一对一的关系，通信距离大10米；
11.复杂需求可以采用RS485通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；通信距离大可达1千米左右,每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑多可控制255个控制器；
12.安装尺寸：本控制器采用一体化紧凑型设计，使用便利的固定孔安装，也可用导轨安装：外壳尺寸：长×宽×高为：154mm×126mm×60mm；
13.工作温度：-10~+85°C； 工作湿度：5~95% 无凝结 ；
14.功耗(无外部设备): +12V@ 0.1A (典型值) 。

三、串口通信协议
对于简单应用场合采用RS232通信，电脑与控制器之间是一对一的关系；大通信距离是10米；
对于复杂应用场合可以采用RS485通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；大通信距离是1.5千米，每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑多可控制255个控制器。
通信技术参数如下:
波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位。
通信协议如下：
读取输入点状态:    OE(00,R)
返回数据是:        I(00,00000000)
       定义控制器地址：   OADDR(00);
X轴：
  1.步进电机启动: OAA(00,0000000);
 2.方向  OAR (00,0);
       3.运行速度设定: OAB(00,00000);
       4.停止转动:          OAE(00,P)
       5.启动转动:          OAE(00,S)
       6.读取电机运行状态: OAF(00,M) 返回数据是:IA(00,00000,0)
       7.送完输出延时:       OAP(00,1,00000);
       8.起步速度:           OAP(00,2,00000);
       9.手动速度设定:       OAP(00,4,00000);
Y轴：
1.步进电机启动:       OBA(00,0000000);
  2.方向                OBR (00,0);
       3.运行速度设定:       OBB(00,00000);
       4.停止转动:           OBE(00,P)
       5.启动转动:           OBE(00,S)
       6.读取电机运行状态:   OBF(00,M) 返回数据是:IB(00,00000,0)
       7.送完输出延时:       OBP(00,1,00000);
       8.起步速度:           OBP(00,2,00000);
       9.手动速度设定:       OBP(00,4,00000);

四、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自动化设备或生产线智能检测、开关控制，可通过数字量的输出控制继电器、电磁阀、直流电机的动作输出；
2、用于步进伺服电机调速、定长、定位控制等精确要求的各种工业自动控制场合，如精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合，应用到冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
3、用于候车岗亭、建筑、写字楼广告牌滚动灯箱自动切换系统；
4、典型的应用有云台控制器、机器手控制器、网络摄像头控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中专院校、实验室等单位的精密运动控制研究、学习实验。

五、发货信息及方式
1、发货清单：
控制板、电子版技术资料（编程软件及教程、范例程序、说明书及接线图）、票据。
2、发货方式：款到发货，快递。
六、售后服务
1、自产品售出之日起,硬件正常使用下出现故障,保修一年，保修期后只收取维修成本费用；因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修,或超出使用范围的滥用等造成的故障,不在保修范围内。
2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品,不在保修范围。
3、技术支持：提供电话、网络在线技术支持。