- 型号: 3HAC057542-005
- 品牌: ABB
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ABB机器人常见故障处理
1:在什么情况下需要为机器人进行备份?
处理方式:
1、新机器次上电后。
2、在做任何修改之前
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要,定期1周一次。
5、最好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
2:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
处理方式:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒,需要联系厂家进行机器人保养。
3:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式:
1、重新启动一次机器人。
2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试 B 启动。
5、如果还不行,请尝试 P 启动。
6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
4:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
处理方式:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
5:机器人次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办?
处理方式:
1 ABB主菜单中选择校准。
2 点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
3 选择"高级",进入后点击"清除控制柜内存"。
4 完成后点击"关闭",然后点击"更新"。
5 选择"已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜"。
6、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1
处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁!
7、如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“B启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。
处理方式:点击示教器右上角ABB图标,点击重新启动
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广州凯惠自动化售后服务中心为您提供如下服务:
机器人示教器服务常见维修故障:
机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破
机器人示教器的按键失效或者不灵
机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
机器人示教器显示无背光
机器人示教器急停按键失效或者不灵
机器人示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线
机器人示教器上电无显
机器人示教器操作手柄卡死,失灵