ABB机器人IRB6640电机 3HAC057542-005

 
品牌: ABB
单价: 2000.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 10 台
发货期限: 自买家付款之日起 1 天内发货
所在地: 广东省 广州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-07-13 09:57
浏览次数: 205
 
公司基本资料信息
详细说明
 全新 现货ABB机器人IRB6640二轴电机 3HAC057542-005 销售 维修 回收


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ABB机器人常见故障处理

1:在什么情况下需要为机器人进行备份? 

处理方式:

1、新机器次上电后。

2、在做任何修改之前

3、在完成修改之后。

4、如果机器人重要,定期1周一次。

5、最好在U盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

2:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 

处理方式:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒,需要联系厂家进行机器人保养。

3:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 处理方式:

1、重新启动一次机器人。   

2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。  

3、重启。   

4、如果还不能解除则尝试 B 启动。  

5、如果还不行,请尝试 P 启动。 

6、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

4:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

处理方式:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

5:机器人次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办?

处理方式:

1 ABB主菜单中选择校准。   

2 点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。  

3 选择"高级",进入后点击"清除控制柜内存"。  

4 完成后点击"关闭",然后点击"更新"。   

5 选择"已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜"。

6、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1   

处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁! 

7、如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“B启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。 

处理方式:点击示教器右上角ABB图标,点击重新启动

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广州凯惠自动化售后服务中心为您提供如下服务:

机器人示教器服务常见维修故障:

机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线,摔破

机器人示教器的按键失效或者不灵

机器人示教器主板不工作或者IC烧坏

机器人示教器显示无背光

机器人示教器急停按键失效或者不灵

机器人示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线

机器人示教器上电无显

机器人示教器操作手柄卡死,失灵


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