ABB机器人6620二轴电机3HAC057977-003

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• 品牌: ABB
• 型号: 3HAC057977-003
• 产地: 其他海外地区
• 电源方式: 直流电
• 电压: 220V

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广州凯惠自动化设备有限公司是专业ABB机器人保养公司，对ABB机械手保养、ABB机器人控制柜保养，公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、最短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。

一、本体保养标准

常规检查

1、本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘情节

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况

5、密封状态检查

检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象

功能测量

1、机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致

2、电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能

保养备件更换

1、本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

2、机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池

二、控制柜标准保养

常规检查

1、控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘

2、控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态

3、示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理

4、电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯确认电路板的状态

5、控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆清洁

控制柜测量

1、电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估

2、安全回路检测

检查安全回路（AS\GS\ES）的运行状态是否正常

3、示教器功能检测

检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

4、系统标定补偿值检测

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置指是否一致

5、系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6、硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

保养件更换

1、驱动风扇单元更换

驱动单元冷却风扇更换

2、防尘过滤网更换

控制柜防尘过滤网更换

3、辅助接触器触点更换

控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4、保险丝更换

控制柜保险丝更换

5、电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

三、保养报告总结

1、机器人保养后建议

2、机器人保养后备件清单建议

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