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广州凯惠自动化设备有限公司是专业ABB机器人保养公司,对ABB机械手保养、ABB机器人控制柜保养,公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念,把发展国家工业为己任,高速响应、高修复率、最短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。
工业机器人快速维修现状,随着机器人应用数量的不断增加,故障也不断增加,特别是老旧设备,这时机器人保养尤为重要。撇开机器人应用的外围设备,ABB机器人保养维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件,机器人有故障大部分会找原厂维修。但也有弊端:货期厂(特别是老设备),查到故障都是整模块更换,价格高,浪费资源,坏的配件他们要收回(如果不给那就另外一个价格卖你配件了)然后原厂维修,名曰“中古品”有可能就是下次卖给你的配件。即便是有的客户考虑到了这一点,拿到外面维修了,维修人员如果没有做过相应机器人应用项目,对此品牌此型号的机器人很熟悉,也只能片面的检查单个零件,可能最终的上机测试环节都没有,就直接交到客户或第三方手里。往往是几经周转到客户那里,安装到机器人上不行或不能正常工作还需参数设置。更有甚者很多拿到外面维修后把故障过大的,经我手已有很多转手返修的,有次客户拿过来一个被人没修好的伺服电机,拿过来一看编码器光码盘已经烂一个缺口,残缺部分也不见了。对客户和第三方都是很大的损失,有的故障硬件修好后软件也要相应设置好,保证客户工作程序和相应参数设置不丢失,调试机器人到客户正常工作状态,才能算维修完成。 所以工业机器人保养维修对人员的要求更高,不同于普通的工控数控维修,维修人员要对ABB工业机器人的应用非常熟悉。首先要排除外围设备导致机器人报警和故障灯,其次由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障,软件方面的故障,包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。再次就是要检查ABB控制柜里各个线路板供电及运行情况,要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉,最后检查本体和控制箱之间连接电缆,还有附属件,在检查本体,包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。