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目前电动汽车用的电传感器基本都是开环的电传感器，之前电动汽车选用的电传感器都是闭环电传感器，因为闭环电传感器的精度高，响应时间比较快，开环电传感器相比较几年前的电传感器在性价比、结构尺寸、高低温特性上有很大的进步，并且在可靠性上大大增加，这主要得益于目前的电传感器的内部结构比较简单

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开环霍尔电传感器基于直测式霍尔原理，即开环原理（也称只测试霍尔），原边电IP产生的磁通被高品质磁芯聚集在磁路中，霍尔元件固定在很小的气隙中，对磁通进行线性检测，霍尔器件输出的霍尔电压经过特殊电路处理后，副边输出与原边波形一致的跟随输出电压，此电压能够反映原边电的变化。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。

反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

从运动控制器看运动控制

运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。


断路器的特性主要有：额定电压Ue；额定电In；过载保护（Ir或Irth）和短路保护（Im）的脱扣电整定范围；额定短路分断电（工业用断路器Icu；家用断路器Icn）等。
额定工作电压（Ue）：这是断路器在正常（不间断的）的情况下工作的电压。
额定电（In）：这是配有专门的过电脱扣继电器的断路器在制造厂家规定的环境温度下所能无限承受的大电值，不会超过电承受部件规定的温度限值。
短路继电器脱扣电整定值（Im）：短路脱扣继电器（瞬时或短延时）用于高故障电值出现时，使断路器快速跳闸，其跳闸极限Im。
额定短路分断能力（Icu或Icn）：断路器的额定短路分断电是断路器能够分断而不被损害的（预期的）电值。标准中提供的电值为故障电交分量的均方根值，计算标准值时直暂态分量（总在坏的情况短路下出现）假定为零。工业用断路器额定值（Icu）和家用断路器额定值（Icn）通常以kA均方根值的形式给出。
短路分断能力（Ics）：断路器的额定分断能力分为额定极限短路分断能力和额定运行短路分断能力两种。国标《低压开关设备和控制设备低压断路器》（GB14048.2—94）对断路器额定极限短路分断能力和额定运行短路分断能力作了如下的解释：