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既然仅仅依赖P增益的控制系统需要一个误差来使系统在一个特定的速度上移动，如果出现变化速度的需求，系统对新输入的响应会滞后。对于更加紧密的闭环控制，其他的增益方式会扮演一个特定的角色。
由于从站地址的范围是5个二进制位(bit)，因此能够表示的大值为十进制数31，这也决定了USS协议多能支持31个从站；
广播报文是把ADR的第5位置1，这个我们在前面介绍过；
镜像报文是把ADR的第6位置1。当从站接收到主站的镜像报文后，会原封不动的将其发回给主站；镜像报文功能可在调试时用于测试网络通信的质量；

USS协议允许主站与从站之间传递不同于标准驱动装置的报文。这些非标准报文，被称为特殊报文。这样一来，在同一条总线上，就可能同时存在标准报文和特殊报文两种情况。为了进行区分，特殊报文的ADR地址的第7位被置1。具有特殊报文处理能力的从站可以接收特殊报文并进行处理，而普通从站会忽略特殊报文。PMS280.02-10.2问问PMS280.02-10.2问问PMS280.02-10.2问问