6SN1118-0DK21-0AA2问问

在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。对于110kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。 
6SN1118-0DK21-0AA2问问6SN1118-0DK21-0AA2问问6SN1118-0DK21-0AA2问问

3．三菱产品在机床行业中的应用以及特点

      下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。
 
      ①．高性能伺服冲压及送料系统 
齿轮比计算：让伺服回原点，走完行程S，观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000（控制器发10000脉冲，横行轴走行程S）。
 
      由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
 
      3、伺服调试
 
      机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。