外型尺寸 |
L810mm*W640mm*H470mm(仅供参考/不含机械手) |
自身重量 |
120kg (仅供参考/不含机械手) |
导引方式 |
激光导航 |
行走方向 |
单向前进,原地调头,左右转向 |
驱动方式 |
差速驱动 |
前进速度 |
9档速度调节: 15m/min ~ 25m/min |
载物方式 |
背负式+机器人 |
载重能力 |
背驼不大于150kg |
爬坡能力 |
不大于3°(可订制) |
转弯半径 |
转弯半径要求参照物料车长短而定 |
制动精度 |
±1CM |
蓄电池 |
优质免维护锂电池 |
充电方式 |
自动在线充电 |
电量显示 |
系统自带电量显示,自动低电量监测报警,自动充电 |
安全装置 |
避障自动减速、超声波避障、语音警示、机械防撞、急停按钮 |
安全感应距离 |
不超过1000MM,紧急制动±20mm (可订制) |
制动方式 |
高性能电子刹车制动装置 |
工作时长 |
工作时长不小于10小时 |
报警形式 |
音乐喇叭报警 |
人机界面 |
调度系统/触摸屏(客户端提供小MES对接信号) |
使用环境 |
室内,温度:0~45℃,相对湿度:20%~80% |
站点识别 |
自动建模 |