先
使泵腔内介质SNA254B-S-0-12SNA254B-S-0-12SNA254B-S-0-12
路阀
再将进口阀门打开,否则泵易损坏
查螺栓
察各连接部位螺栓是否齐全,使用扳手顺时针轻拧地脚螺栓及各部位连
否紧固、无松动
3.滤波
总电源和各分支电源输入(AC380/220V)的滤波,主要使用EMI滤波器和磁环。
DC电源输出的滤波,EMI滤波器和磁环。
驱动器的输入的滤波,EMI滤波器和磁环。
PCB的滤波,主要是低频和高频滤波,使用共模电感,RC,磁珠等。
电机噪声滤波
有刷电机在转动的过程中,碳刷在不断的拉电弧,电弧产生高频噪声。高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。抑制噪声往外辐射。虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。重点介绍BDL滤波器在电机的运用。
通过G10指令,可在程序中设定/更改刀具补偿和工件偏置。
需要注意,在值(G90)模式中,通过G10指定的补偿量将变为新的补偿量;在增量值(G91)模式中,通过G10指定的补偿量将在原补偿量的基础上加上指定的补偿量,变为新的补偿量。即在G91模式中,补偿量为增量值,每次执行程序时都会累加。
因此,为了避免这种错误,请在G10前,必须确认当前是G90还是G91模式。具体使用及注意事项,请参考M80编程说明书。
伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆,电缆线应该尽量的短,同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上,以避免功率损耗,减少干扰。电柜通风开了要使用密集金属网络,切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地,避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫,紧贴柜体。
伺服驱动、通信口,PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽,可有效减少EMI的影响。
工业控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
电机控制与运动控制
在上面的定义中,有提到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。
从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。