A06B-1002-B100

 
单价: 面议
起订:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 福建省 厦门市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-11-08 16:13
浏览次数: 135
 
公司基本资料信息
详细说明
const float min = 45;

const float range = 90;

float v = msg.data;

if( v > 1 ) v = 1;A06B-1002-B100A06B-1002-B100A06B-1002-B100

if( v < 0 ) v = 0;

float angle = min + (range * v);

servo.write(angle);

}

ros::Subscriber

ros::NodeHandle nh;

void setup()

{

servo.attach(SERVOPIN);

nh.initNode();

nh.subscribe(sub);

}

void loop()

{

nh.spinonce();

delay(1); }

接下来要设法透过Arduino在ROS的世界说话。最简单的方法是使用机器人启动档。虽然以下的档案内容非常简单,但是这里要追加启动档,如此一来即使是非常复杂的机器人,也能用一个指令启动。

$ cat rosservo.launch

$ roslaunch ./rosservo.lanch

rostopic指令可以看出ROS讯息传送到机器人的哪个部位。看了下面的程序代码就会发现,「/head/tilt」可以透过Arduino使用。讯息要使用「rostopic」传送。-1的选项只会发布(publish)讯息一次,通知/head/tilt传送一个浮点数。

$ rostopic list

/diagnostics

/head/tilt

/rosout

/rosout_agg

$ rostopic pub -1 /head/tiltstd_msgs/Float32 0.4

$ rostopic pub -1 /head/tilt std_msgs/Float320.9

这个阶段当中,能够将所有发布数值到ROS的已知方法用在控制伺服机上。假如从0改成1,伺服机就会全速运行。这本来并没有问题,但实际上我们想要逐渐加速以达到全速,然后再逐渐减速,停在目标角度上。假如伺服机骤然运转,机器人的动作就会变得僵硬,让周围的人吓一跳。
SIEMENS 6EP1961-2BA11 电源

SIEMENS 6XV1860-2S 电缆

SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块

SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 变频器

SIEMENS 6ES7 158-0AD01-0xA0 模块

SIEMENS 7KG7750-0AA01-0AA1 变送器

SIEMENS 7ML1201-1EF0 液位计

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源

SIEMENS 6ED1 055-1NB10-0BA2 模块

SIEMENS 6GK1561-1AA01 通讯卡

SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6EP1437-3BA10 电源

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动器

SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0xB0 模块

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0xB8 模块

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0xA0 总线插头

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 储存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模块

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模块

SIEMENS 6EP1437-3BA00 电源模块

SIEMENS 6EP1333-3BA00 电源模块

SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 电源

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0xB0 模块

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0xA0 模块

SIEMENS 6ES7223-1PL22-0xA0

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0xB8 模块

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块

SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源

反对 0举报 0 收藏 0 评论 0
更多>本企业其它产品
MARZOCCHI齿轮泵 K1PS6.7G marzocchi齿轮泵GHP3-S-66 马祖奇MARZOCCHI 1PD6.7KA1PD7.5VMDI 马祖奇MARZOCCHI齿轮泵 ALP2BK2-D-10 马祖奇液压齿轮泵GHM2BK4-R-40-E1 马祖奇MARZOCCHI齿轮泵GHP2BK7-D-10 意大利MARZOCCHI齿轮泵ALP2BK1-D-10 marzocchi齿轮泵K1PD7.5ASP199
网站首页  |  联系方式  |  关于我们  |  问题解析  |  版权隐私  |  使用协议  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报  |  粤ICP备1207862号

中国智能化网(zgznh®)--引领工业智能化产业发展 共享智能化+优质平台

版权所有:深圳市智控网络有限公司 学术指导:深圳市智能化学会

粤ICP备12078626号

深公网安备案证字第 4403101901094 号 | 粤公网安备 44030702001206号