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驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。

PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。

电机噪声滤波A06B-0314-B264A06B-0314-B264A06B-0314-B264

有刷电机在转动的过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声。高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。抑制噪声往外辐射。虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。重点介绍BDL滤波器在电机的运用。

伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上，以避免功率损耗，减少干扰。电柜通风开了要使用密集金属网络，切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。

伺服驱动、通信口，PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽，可有效减少EMI的影响。

工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

电机控制与运动控制

在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。

从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。

运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。
SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0xB0 模块

SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0xA0 数据线

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动器

SIEMENS 214-1AD23-0xB8 模块

SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模块

SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驱动

SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡

SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驱动

SIEMENS 6GK7343-1EX20-0xE0 模块

Siemens A5E00151091-0 板卡

SIEMENS 6ES7214-2BD23-0xB0 模块

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB0 模块

SIEMENS 6ES7231-0HF22-0xA0 模块

SIEMENS 6ES7277-0AA22-0xA0 模块

SIEMENS 6GK7243-1EX01-0xE0 模块

SIEMENS 6ES7313-6CG04-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7314-6CH04-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模块

SIEMENS 6GK7343-1CX00-0xE0 模块

SIEMENS 214-1BD23-0xB8 模块

SIEMENS 307-1EA01-0AA0 模块

SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 变频器

SIEMENS 6ES7038-6GL84-1BG2 板卡

SIEMENS C-A5E00282044(FBG PSU2) 板卡

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驱动器

SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 电机

SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏

SIEMENS 6EP1332-1SH71 电源

SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 电机

SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 变频器