[VIP第3年] 指数:1
电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线。
AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆，并且要使用正确的RC抑制组件和二极管，减少线圈吸合时噪音污染。
2.接地
合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。
接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。
电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射骚扰的影响。
3.滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。
DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。
驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。
PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。
SIEMENS 5SY6110-7 断路器
SIEMENS 6AV6 642-0BC01-1AX1 触摸屏
IC600BF811RR标准IC600BF811RR标准IC600BF811RR标准
SIEMENS TH2031-0BB4 接触器
SIEMENS 3TF2001-0BB4 接触器
SIEMENS 6ES7331-7NF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
SIEMENS 模块 6ES7431-1KF00-0AB0
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模块
SIEMENS 6ES7431-1KF10-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7416-2XK04-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7031-0EF84-1JC0 板卡
SIEMENS 6ES7318-3EL00-0AB0 模块
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源
SIEMENS 6ES7407-0KR02-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 952-1AL00-0AA0 内存卡
SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 131-4BD51-0AA0 模块
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS 6ES7193-4CG30-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7147-6BG00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7151-1BA02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4FB04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0 模块
SIEMENS 6AV6 642-0BC01-1AX1 触摸屏
IC600BF811RR标准IC600BF811RR标准IC600BF811RR标准
SIEMENS TH2031-0BB4 接触器
SIEMENS 3TF2001-0BB4 接触器
SIEMENS 6ES7331-7NF00-0AB0 模块
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SIEMENS 模块 6ES7431-1KF00-0AB0
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SIEMENS 6SE7031-0EF84-1JC0 板卡
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SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 模块
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