1784-CPCIDS发货

黄生：18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话：0592-6081295  QQ:2708880336
淘宝店铺：http://shop578899473.taobao.com/index.htm
工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

电机控制与运动控制

在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。1784-CPCIDS发货1784-CPCIDS发货1784-CPCIDS发货

从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。

运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。

基本架构组成

一个运动控制系统的基本架构组成包括：
A06B-0075-B503     A06B-6064-H202

A06B-0077-B203 A06B-0373-B175 A06B-6064-H308                       

A06B-0101-B060 A06B-0373-B510 A06B-6064-H315

A06B-0106-B580 A06B-0373-B571 A06B-6066-H233

A06B-0113-B075 A06B-0373-B575 A06B-6066-H244

A06B-0373-B577 A06B-6066-H266

A06B-0113-B077 A06B-0373-B675 A06B-6069-H104

A06B-0113-B078 A06B-0374-B576 A06B-6070-H004

A06B-0113-B079 A06B-0374-B577 A06B-6070-H500 

A06B-0113-B175 A06B-0376-B675 A06B-6070-H600 

A06B-0113-B178 A06B-0377-B175 A06B-6073-K001

A06B-0115-B275 A06B-0377-B575 A06B-6073-K250

A06B-0116-B075 A06B-0390-B060 A06B-6076-H001

A06B-0116-B203 A06B-0501-B001 A06B-6077-H106

A06B-0116-B204 A06B-0501-B002