ADTECH众为兴 FR6115 吊挂式SCARA机器人

众为兴 FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，大负载3KG。

功能特性：
△结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；
△配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。
△具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，
△连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。

技术参数：

安装尺寸：

FR6115机器人运动空间，外形及安装尺寸（单位：mm）