ouster 激光雷达 OS2-128线

ouster 激光雷达 OS2-128线概述：

ouster 激光雷达 OS2-128线提供了业界极具竞争力的价格、性能、可靠性、体积、重量和功耗等优势，专为室内/室外全天候环境应用设计。ouster 激光雷达 OS2-128线是现有市场上尺寸小、重量轻的高分辨率长距激光雷达，可直接集成到自动驾驶汽车、机器人、无人机和基础建设中。

ouster 激光雷达 OS2-128线特点：

每帧固定分辨率

图像级的近红外光和强度数据

抗多雷达串扰

固定内参标定

驱动代码开源

搭载L2X芯片，2倍数据处理能力和数据输出

双回波模式

ouster 激光雷达 OS2-128线技术参数：

激光线束：128线；

探测距离：55/120/240m；

测距分辨率：±3cm；

水平视场角：360°；

垂直视场角：45°（+22.5°至-22.5°）；

垂直/水平角采样精度：±0.01°；

旋转频率：10Hz，20Hz（可配置）；

激光等级：Class 1人眼安全；

激光波长：865nm；

UDP千兆以太网；

每秒点数：2621440；

配备IMU输出：3轴陀螺仪，3轴加速度计；

时间戳分辨率：＜1μs；

功耗：14-20W；

电压：9-34V；

尺寸：85mm；

重量：377g；

防护等级：IP68,IP69K；

其他可选配置：

多传感器旋转相位调整；

自定义水平视场角；

低能耗待机模式；

内置校准信息查询：线束角度，IMU位姿校正矩阵；