Felis线控底盘小车

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品牌: 线控底盘
单价: 面议
起订: 1 套
供货总量: 1000 套
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东省
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-03-21 09:50
浏览次数: 183
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产品详细说明

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Felis线控底盘小车产品介绍

FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。

FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式,借助内置驱动电机编码器和高精度转角 传感器,实现良好的动力学特性。

底盘采用非承载式车身结构,配合四轮独立悬挂,在承袭标准商用车架构的基础上, 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘,可实现80kg大载重和15km/h 的高车速,在满载情况下可达到10小时续航时间。

FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器,实现整车控制数字化、总线化。

基于车辆动力学模型和安全模型,FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法,并可自动执行高速度与大转向角约束规则,大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。

FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架,可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。


应用领域

科研

教学

园区自动驾驶

智能车


技术参数

机械系统

外形

992592210mm

轮距

530mm

轴距

790mm

自重

40kg

大载重

80kg

高速度

15km/h

转弯半径

1800mm

离地间隙

空载78mm/满载65mm

爬坡率

20%

驱动型式

后轮驱动

转向形式

前轮转向


电气系统

通信总线

CAN 2.0B

驱动电机

直流无刷,600W

动力电池

24V/60AH三元聚合物锂电池

续航时间

8h

防护等级

IP65

温度范围

-20℃~60

技术标准

GB/T 19951-2005,GB/T2423


控制方式

无线控制

手持遥控器

GFSK@500KHz/数字跳频

总线控制

CAN总线/GX12-3航插x1

DC12V@10A /GX12-2航插x1


软件资源

动力学模型

Simulink/Matlab

通信协议

SAE J1939/定制

演示软件

ROS Kinetic/Windows



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