驱动器 IDS850

概述

IDS850低压直流伺服采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案，在确保稳定可靠的前提下，追求贴近应用的功能和性能。相较于步进产品，噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、不丢步；相较于步进伺服产品，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优；相较于国外知名高压伺服，性能接近、价格低廉、易于使用。

一、基本特性

工作电压：24V-80VDC；

输出电流：峰值50A；

额定转速：3000RPM，支持高8000RPM；

适配电机：5W-1500W低压直流伺服电机；

控制方式：外部脉冲、模拟量、CAN总线、RS485总线、RS232通讯控制等，支持位置、速度和力矩模式；

参数调测：采用RS232通讯，PC调试软件或手持调试器，可备份和导入参数；

异常保护：具备欠压、过压、过载、过流、位置偏差过大、编码器异常等功能，有报警输出。

二、适用领域

各类电子加工设备、产线传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、AGV/RGV、直角坐标机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。

三、技术指标

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM空间矢量调制算法，可便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机，内置电子齿轮，图形化的调试和监测软件，可根据用户需要定制控制功能而集控制和驱动为一体。

重复跟踪误差：1pulse；

速度控制精度：2RPM；

接收频率范围：600KHZ；

高转速支持：8000RPM；

低转速支持：1RPM；

定位精度支持：1/10000；

高空载加速：200RPM/ms；

适配直流24V/36V/48V/60V/72V低压伺服电机、加装编码器的直流无刷电机或空心杯电机。