Xsens三维姿态测量系统 MTi 100 系列
目前精度高的MEMS三轴导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度;实时数据更新,实现实时测量
典型惯性测量单元,全部有MEMS器件构成。
体积小巧,重量轻,使用方便。
第四代MTi拥有更优秀的动态性能。时延更短,产品型号更全面。从IMU,动态倾角(VRU)到航姿参考系统(AHRS)都有具体的型号供选择。
MTi 100三维姿态测量系统的优势
MTi 100 有IMU,动态倾角VRU和航姿参考系统AHRS以及配有GPS补偿的四个型号。该系统可以测量物体的三维转动速度,三维加速度以及方向。用户可以根据实际应用的要求来选择所需要的型号。Xsens作为MEMS AHRS无可争议的,第四代产品在吸收前面产品的各项优点的基础上,实现了更小的时延,能达到更好的运动性能。主要应用系统:运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统,人体姿态测量,飞机姿态监测,转速测量等。
MTi-G-710 GNSS/INS
MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS,是包括车载 GNSS 接收器(GPS、GLONASS、
北斗、Galileo 和 QZSS)的完全集成解决方案。因此,MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增
强 3D 方向,还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度,这样,位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接
收器的准确性。此外,它还提供 3D 传感器数据,如加速、转速、磁场、GNSS 接收器导航解决方案和
静压。可获得在400 Hz 频率下由捷联式集成算法(方向与速度增量 Δq 与 Δv)所生成的数据和其他所
有处理过的数据。
MTi-300 AHRS
MTi-300 AHRS 是一个全增强型陀螺仪姿态航向参考系统 (AHRS)。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与
真实/北磁极基准偏航。还可以输出传感器数据、由捷联式集成算法所生成的数据和其他在 3.2.1 章节中
描述的数据。
MTi-200 VRU
MTi-200 VRU 是 3D 垂直基准装置 (VRU),该装置与 MTi-G-710/700 和 MTi-300 一样,也运行 Xsens
传感器融合算法。MTi-300 和 MTi-200 数据的不同在于偏航无基准,即使偏航仍比转速集成好很多。
MTi-200 也具有有效航向稳定性。
MTi-100 IMU
MTi-100 IMU 是 3D 惯性测量单元,输出 3D 加速度、3D 转速和 3D 地磁场数据。MTi-10-IMU 还能输
出由捷联式集成算法(方向与速度增量 Δq 与 Δv)所生成的数据。
可选型号:MTi-100-IMU-2A5G4-DK、MTi-200-VRU-2A5G4-DK、MTi-300-AHRS-2A5G4-DK、MTi-G-710-GNSSINS-2A5G4-DK
特点:
360 度全方位输出姿态和航向(AHRS)
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
时延小(2ms)
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
角速度标准值:±450度 / 秒
加速度标准值:5g
加速度量程可选:15g