S140M - 基于开放纯软件平台的EtherCAT通用数控系统

应用示例

小型加工中心　　　            3D激光切割　　 　 　       5轴联动加工　 　 　       龙门加工中心

概述

S140M是基于开放的软件平台的，在Windows环境下编程的，基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的通用数控系统，多可以控制16轴，支持标准G代码、软PLC和宏程序，支持五轴联动、高速高精、法线切割和龙门同步。此外，可以获得S140M源码示例，通过调用超过100个API运动控制函数，对数控系统进行灵活定制。S140M可以应用于各种数控机床、激光切割、水刀等设备。用户可以根据自己的数控机床的工艺要求，在S140M的软件平台上使用API函数、标准G代码、宏程序、PLC等开发出独特的、定制化的数控系统。

S140M功能特点

• 3轴（S100M）、4轴（S120M）、5轴（S140M）联动控制。
  

• 多可控制16根伺服轴（可使用的轴代号XYZUVWABCDE）。

• 主轴具有C轴功能，可定位和攻丝。
  

• 刚性攻丝功能。

• 龙门式同步轴功能（适用于S120M和S140M）。

• 软件PLC功能。

• 各种钻孔和镗孔固定循环。
  

• 标准G代码定义，每秒可处理1000程序段。

• 伺服控制周期：0.5-1ms。

• 刀具长度补偿和刀具半径补偿（几何/磨损）；自动刀长测量功能。

• 螺距补偿功能。

• 宏程序功能。

• 工件坐标系G54-G59，G54.1 P1-P58。

• 支持各种刀库宏程序：斗笠式、刀臂式、伞式和排式。

• 程序段搜索：可通过N、T和M码搜索指定的程序段；搜索到目标程序段后，系统将自动更新并移动到之前的编程位置。

规格

高级功能

转角加减速控制

• 在到达转角前减速，转角之后保持高速，实现更锋利的转角效果和高精度；

• 可通过参数定义减速的转角角度和速率，并可指定是否进行到位检查，以达到更高的精确度；

3D动态前瞻轮廓控制（3D-DLACC）

• 高速高精加工时预处理1000程序段进行预插补；

圆弧插补速度控制

• 根据圆弧半径和大允许的机械加减速来自动调整/降低圆弧插补速度，来满足特定的圆弧轨迹精度。

法线方向控制和斜边切割

• 控制带旋转轴的刀具一直保持与其刀路的垂直和法线方向；

• 可应用于旋转的斜边切割；

• 极大的简化了等离子和激光切割中常见的旋转斜边形状的刀路编程；

象限突起补偿

• 可补偿和优化当轴反向时误差所引起的象限突起和不均衡，达到更好的切削精度和光洁度；

• 应用于圆弧补偿和“V”型切削；

直线度补偿

• 可补偿轴全长的直线度误差；

• 可补偿轴间的垂直度误差；

  
  

刀具中心点控制（TCP）

• 不需要在每个零件程序中计算各轴的实际位置值；

• 自动计算和补偿各轴实际位置值和刀具中心点的距离，使得刀具中心点按编程指令和速率移动；

• 极大的简化了复杂工件的刀路编程；

  
  

支持的4轴和5轴结构

软PLC规格

• 使用梯形图语言编辑和监控。

• 大40000步，每步执行时间0.07μs。

• PLC扫描周期可定义为1-5ms。

• 独立操作的PLC轴功能。

• PLC内核可与运动控制内核进行状态和命令的互操作。

PC硬件要求