中科银狐移全向移动机器人 100kg

结构紧凑，行走灵活，承载量可达100kg，可双向前后进行驶，原地90°旋转，比普通单向IGV更加灵活，性价比高，通用性强。车顶部安装滚筒,通过与自动化生产线的通讯,可以轻松实现与外部设备的自动对接及物品的自动上下料，可替代物料员完成物料配送及空箱回收，实现生产物料配送自动化。
适用于配送频繁的无人化生产体系，可使用多台IGV构建柔性生产线，广泛应用于家电、五金、电子等行业。

序号 项目 参数

1 外观尺寸  L850×W600×H560（mm）
2 运行速度  0-40m/min（速度可按需要设置）
3 驱动方式  差速驱动
4 转弯半径  600mm(磁带路线铺设半径）
5 通信方式  无线透传
6 行走方式  前后进、左右转、分岔、90°旋转
7 导航精度  ±10mm
8 停车精度  ±10mm
9 二次定位精度  ±1mm
10 载荷量   100Kg
11 爬坡能力    0°-3°
12 障碍物检测距离    小于3米（按要求设置），紧急制动小于20mm
13 电池类型、容量    免维护电池/锂电池(24V、20Ah~40Ah)
14 电池充电电压、接口    24.0-29.4V、M8 L
15 充电方式    自动充电/手动充电
16 磁条类型、宽度    梅宇磁条、30mm/50mm
17 安全防护    障碍物检测雷达+机械防撞机构双重防护+急停按钮
18 安全感应范围    角度：0~120°距离：0~3m可调
19 报警形式    声光报警、音乐喇叭
20 驱动提升   无